[发明专利]一种往复式快拉系统及其控制方法

权利要求书

1.一种往复式快拉系统，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有多个滤板组，多个所述滤板组沿所述底座的长度方向滑移设置于所述底座；

所述滤板组包括多个滤板，多个所述滤板沿所述底座的长度方向分布于所述底座，同一滤板组内的相邻所述滤板之间设有连接组件，相邻所述滤板之间的间距通过所述连接组件调节；

所述底座上设有多个拉板小车，所述拉板小车沿所述底座的长度方向滑移设置于所述底座，所述拉板小车用于将同一滤板组内的多个所述滤板拉开；

所述底座上还设有用于驱动所述拉板小车运动的驱动装置，和用于控制所述驱动装置运动的控制器；

所述底座上设有滑移块，所述滑移块的长度方向平行于所述底座的长度方向，所述滑移块沿其长度方向滑移设置于所述底座；多个所述拉板小车沿所述滑移块的长度方向设置于所述滑移块，所述驱动装置用于驱动所述滑移块沿其长度方向滑移，以带动所有所述拉板小车同时进行滑移；相邻所述拉板小车之间的间距小于或等于所述滤板组拉开状态时的长度，所述控制器还用于控制所述拉板小车拉取所述滤板组。

2.根据权利要求1所述的一种往复式快拉系统，其特征在于：

所述底座上还设有用于感应所述滑移块位置的感应器，所述感应器电连接于所述控制器。

3.根据权利要求2所述的一种往复式快拉系统，其特征在于：

相邻所述拉板小车之间的间距等于所述滤板组收缩状态时的长度。

4.根据权利要求1所述的一种往复式快拉系统，其特征在于：

所述滑移块的滑移距离小于所述滤板组拉开状态时的长度。

5.根据权利要求1所述的一种往复式快拉系统，其特征在于：

当所述滤板组处于收缩状态时，同一滤板组内的相邻所述滤板之间设有间隙，所述拉板小车用于拉取所述滤板。

6.根据权利要求1所述的一种往复式快拉系统，其特征在于：

所述滤板组的一端设有手柄，所述手柄与所述滤板组之间设有间隙，所述拉板小车用于拉取所述手柄。

7.根据权利要求6所述的一种往复式快拉系统，其特征在于：

当所述滤板组处于收缩状态时，同一滤板组内的相邻所述滤板抵接。

8.根据权利要求1~7中任意一项所述的一种往复式快拉系统，其特征在于：

所述连接组件包括设置在所述相邻所述滤板之间的链条。

9.一种往复式快拉系统的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1至8中任一项所述的往复式快拉系统，包括：

当感应器检测到滑移块处于第一预设位置时，控制器更新运动参数；

所述控制器控制所述运动参数对应的拉板小车拉取所述滤板组；

所述控制器控制所述驱动装置运动；

当所述感应器检测到滑移块处于第二预设位置时，所述控制器控制拉板小车松开所述滤板组；

所述控制器控制所述驱动装置反向运动。