[发明专利]基于无人机城市交通诱导系统及城市综合智能交通系统

说明书

本发明公开基于无人机城市交通诱导系统及城市综合智能交通系统。所述城市综合智能交通系统包括所述基于无人机城市交通诱导系统以及智能车位监测系统。所述基于无人机城市交通诱导系统需配合一个基于无人机城市交通诱导方法使用。本发明天通过将无人机与交通疏导结合，可以有效解决覆盖面不够广，出警速度不够快的问题。本发明的最大特点是无人机灵活自由的飞行，可以随时巡航监控道路交通状况与违法停车现象。事故发生时，无人机可以在交警出动之前以最快的速度到达事故现场进行处理。无人机与城市交通管理系统的结合将大大提升城市交通管理系统的科学性与高效性，形成了一种智慧城市交通诱导系统。

技术领域

本发明涉及城市交通诱导疏通技术领域，具体为一种基于无人机城市交通诱导系统及城市综合智能交通系统。

背景技术

随着私家车数量的增多，交通拥堵成为困扰我国大多数城市的一大问题。而城市交通秩序疏导基本上还是依赖交警和红绿灯岗亭疏导，管理力量不足，覆盖面不够广，交通管理科技手段还比较低。尤其是当出现交通事故的时候，很多事故双方为了保护现场，往往牺牲了整个道路交通，这时出警速度就决定了能否以最快速度解决拥堵。城市违法停车的问题也是当前城市交通拥堵的一大原因，只靠交警有限的人力监管很难有效的解决，通过无人机的巡航可以有效的节约人力，且更高效的对道路违停现象进行监管。

发明内容

本发明的目的在于提供基于无人机城市交通诱导系统及城市综合智能交通系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于无人机城市交通诱导系统，其用于城市综合智能交通系统对城市交通进行疏导，所述诱导系统包括：

无人机监控单元，其包括至少一个无人机机体以及安装在所述无人机机体上的数据模块和相机，所述无人机机体位于所述城市交通上空，所述相机用于采集城市交通道路的交通状态并将采集到的交通状态图片数据通过所述数据模块输出；

地面控制台，其安设在城市交警总局内，所述地面控制台用于接收并处理所述数据模块输出的交通状态图片数据，所述地面控制台基于所述交通状态图片数据做出相应的交通诱导方案，并将所述交通诱导方案通过所述数据模块输入给无人机监控单元；

巡逻车，其搭载接收设备用于接收所述地面控制台发出的交通诱导方案指令来指导所述巡逻车上的交警进行交通疏导，在接收所述地面控制台发出的所述交通诱导方案指令后，所述无人机监控单元配合所述巡逻车上的交警进行交通疏导，且所述无人机机体通过扩音器配合交警疏导；

其中，所述基于无人机城市交通诱导系统还配合一个一种智能车位监测系统用于所述城市综合智能交通系统对城市道路上的违停车辆处理，所述智能车位监测系统包括：

四个车位感知传感器单元，其分别安装在停车位上，且在车辆停车在所述停车位上且所述车辆的四个车轮分别位于所述四个车位感知传感器单元上时，输出对应的四个停车数据w₁₀，w₂₀，w₃₀，w₄₀；

车位信息板，其实时采集所述四个车位感知传感器单元的四个停车数据w₁₀，w₂₀，w₃₀，w₄₀，并对一段预定时间段内采集的多组四个停车数据w₁₀，w₂₀，w₃₀，w₄₀进行数据处理，以检测所述停车位上是否停有车辆；所述车位信息板的数据处理采用智能车位监测方法进行，所述智能车位监测方法包括以下步骤：