[发明专利]一种基于分层设计的控制板及设计方法

权利要求书

1.一种基于分层设计的控制板，其特征在于，包括系统层、任务层和执行层；

系统层位于程序的顶端，系统层按照预设系统需求进行系统功能定义，所述系统层通过接收的预设硬件触发信号和预设事件处理信号触发；

任务层是系统层下的工作任务分配层，位于程序中间层，任务层结合系统层的系统功能定义以及预设任务需求进行任务功能定义，所述任务层通过接收对应系统层的触发进行触发；

执行层是任务层下的执行过程，位于程序最底层，执行层结合系统层的系统功能定义、任务层的任务功能定义以及预设执行需求进行执行功能定义，所述执行层通过接收对应任务层的触发进行触发；

系统层下面的任务层包括多个子任务层，所述多个子任务层按照预设任务层顺序排序，子任务层按照预设任务需求以及预设任务层顺序序号进行子任务功能定义；

任务层下面的执行层包括多个子执行层，所述多个子执行层按照预设执行层顺序排序，子执行层按照预设执行需求以及预设执行层顺序序号进行子执行功能定义。

2.根据权利要求1所述的一种基于分层设计的控制板，其特征在于，包括时钟层，所述时钟层，用于当框架运行时间到达预设滴答时间时，控制框架再次运行。

3.一种基于分层设计的控制板设计方法，其特征在于，包括步骤：

S1：按照预设系统需求对系统层进行系统功能定义，并对预设硬件触发信号和预设事件处理信号进行系统触发功能定义；

S2：结合系统层的系统功能定义以及预设任务需求对任务层进行任务功能定义；

S3：结合系统层的系统功能定义、任务层的任务功能定义以及预设执行需求对执行层进行执行功能定义；

系统层位于程序的顶端；任务层是系统层下的工作任务分配层，位于程序中间层；执行层是任务层下的执行过程，位于程序最底层；

步骤S2包括：

S21：系统层下面的任务层包括多个子任务层，结合系统层的系统功能定义以及预设任务需求对多个子任务层进行任务功能定义；

S22：将多个子任务层按照预设任务顺序进行排序；

S23：控制多个子任务层按照预设任务顺序进行切换；

步骤S3包括：

S31：任务层下面的执行层包括多个子执行层，结合系统层的系统功能定义、任务层的任务功能定义以及预设执行需求对多个子执行层进行执行功能定义；

S32：将多个子执行层按照预设执行顺序进行排序；

S33：控制多个子执行层按照预设任务顺序进行触发切换。

4.根据权利要求3所述的一种基于分层设计的控制板设计方法，其特征在于，步骤S23包括：

S231：控制多个子任务层按照预设任务顺序进行切换；

S232：判断是否接收到预设硬件触发信号；

S233：若是，则返回系统层。

5.根据权利要求3所述的一种基于分层设计的控制板设计方法，其特征在于，步骤S33包括：

S331：控制多个子执行层按照预设执行顺序进行切换；

S332：判断是否接收到预设硬件触发信号；

S333：若是，则返回系统层。

6.根据权利要求3所述的一种基于分层设计的控制板设计方法，其特征在于，包括步骤：

判断框架的运行时间是否达到预设滴答时间；

若是，则再次运行框架。