[发明专利]一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机

权利要求书

1.一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，其特征在于：包括机体组件（10）和调节组件（20），所述机体组件（10）包括固定座（11）、盛胶桶（12）、连接座（13）和涂胶头（14），所述盛胶桶（12）与所述固定座（11）固定连接，所述连接座（13）固定连接于所述盛胶桶（12）的底面，所述涂胶头（14）固定连接于所述连接座（13）的底面，所述调节组件（20）包括固定块（21）、调节座（22）、导向杆（23）、滑动座（24）、锁紧杆（25）、连接块（26）、相机固定座（27）、锁紧螺栓（28）和工业相机（29），所述固定块（21）固定连接于所述连接座（13）的外壁，所述调节座（22）固定连接于所述固定块（21）的侧壁，所述导向杆（23）与所述固定块（21）固定连接，所述滑动座（24）与所述导向杆（23）滑动连接，所述锁紧杆（25）与所述滑动座（24）螺纹连接，所述连接块（26）固定连接于所述滑动座（24）的底端，所述相机固定座（27）与所述连接块（26）通过所述锁紧螺栓（28）转动连接，所述工业相机（29）与所述相机固定座（27）固定连接，所述工业相机（29）与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，其特征在于：所述固定座（11）设置有连接法兰（111），所述连接法兰（111）固定连接于所述固定座（11）远离所述盛胶桶（12）的一端，所述盛胶桶（12）的顶端固定连接有进胶口（121）。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，其特征在于：所述调节座（22）设置有固定板（221），且所述固定板（221）为两个，分别固定在所述调节座（22）的顶面两端。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，其特征在于：所述滑动座（24）包括上夹板（241）、下夹板（242）、内螺纹（243）和密封胶垫（244），所述上夹板（241）和所述上夹板（241）分别位于所述导向杆（23）的两侧，且所述上夹板（241）的顶面开设有所述内螺纹（243），所述密封胶垫（244）固定连接于所述上夹板（241）的顶面，且位于所述内螺纹（243）的正对上方。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，其特征在于：所述锁紧杆（25）包括转轮（251）和螺杆（252），所述转轮（251）固定连接于所述螺杆（252）的顶端，所述螺杆（252）与所述内螺纹（243）螺纹连接，且远离所述转轮（251）的一端与所述下夹板（242）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，其特征在于：所述连接块（26）远离所述滑动座（24）的一端设置与悬臂（261），所述悬臂（261）两内侧壁设置有第一防滑面（262），所述相机固定座（27）远离所述工业相机（29）的一端固定连接有转动臂（271），所述转动臂（271）的两壁设置有第二防滑面（272），所述悬臂（261）与所述转动臂（271）通过所述锁紧螺栓（28）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，其特征在于：所述第一防滑面（262）与所述第二防滑面（272）均设置于所述悬臂（261）与所述转动臂（271）转动中心四周。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机的视觉跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、通过在涂胶头(14)侧边设置工业相机29的方法来视觉跟踪检测涂胶质量，工业相机(29)获取图像后上传至质量控制计算机，由质量控制计算机分析判断；

S2、在工业相机(29)需要调节时，通过旋转锁紧杆(25)将滑动座(24)放松，滑动调节滑动座(24)至合适位置，逆向旋转锁紧杆(25)将滑动座(24)进行锁紧固定，实现对工业相机(29)的水平方向上的移动调节；

S3、通过转动锁紧螺栓(28)将悬臂(261)放松，转动相机固定座(27)至合适位置，逆向转动锁紧螺栓(28)，悬臂(261)夹紧转动臂(271)，对相机固定座(27)进行固定，实现对工业相机(29)角度调节。