[发明专利]地下钻机及其角度测量系统

权利要求书

1.一种用于地下钻机的角度测量系统，其特征在于，其包括大臂角度测量组件，推进梁角度测量组件，倾角仪组件和与上述三个组件分别电连接的显示组件，其中大臂角度测量组件用于测量钻机的大臂的水平摇摆角度，推进梁角度测量组件用于测量钻机的推进梁相对于钻机的大臂的水平摇摆角度，倾角仪组件用于测量钻机的推进梁的俯仰角度和翻滚角度。

2.根据权利要求1所述的角度测量系统，其中，大臂角度测量组件包括第一角度传感器，其被安装在钻机的车架上，第一角度传感器的第一轴与大臂相对于钻机的车架水平摇摆的第一立轴重合，以测量钻机的大臂通过第一立轴而相对于车架水平摇摆的枢转角度。

3.根据权利要求1所述的角度测量系统，其中，推进梁角度测量组件包括第二角度传感器，其被安装在钻机的大臂上，第二角度传感器的第二轴与推进梁相对于大臂水平摇摆的第二立轴重合，以测量钻机的推进梁通过第二立轴而相对于大臂水平摇摆的枢转角度。

4.根据权利要求1所述的角度测量系统，其中，倾角仪组件包括两轴倾角仪，两轴倾角仪固定于推进梁本体，以测量推进梁本体的俯仰角度和翻滚角度，所述推进梁本体相对大臂翻滚，倾斜及枢转。

5.根据权利要求1所述的角度测量系统，其中，显示组件包括可编程显示器和与之电连接的系统开关，显示器被编程以根据大臂的水平摇摆角度和推进梁的水平摇摆角度、俯仰角度和翻滚角度得出钻进的水平摇摆角度和俯仰角度并将其显示出来。

6.根据权利要求1所述的角度测量系统，其中，显示组件包括可编程显示器和与之电连接的系统开关，显示器被编程以根据大臂的水平摇摆角度和推进梁的水平摇摆角度、俯仰角度和翻滚角度得出凿岩钻杆相对于预设基准的位置信息并将其显示出来。

7.根据权利要求6所述的角度测量系统，其中，预设基准可以是包括第一平面和第二平面的两个正交平面，其中第一平面是凿岩钻杆的俯仰角度的基准面，第二平面是凿岩钻杆的水平摇摆角度的基准面。

8.根据权利要求7所述的角度测量系统，其中，第一平面是水平面，第二平面与水平面垂直。

9.根据权利要求2或3所述的角度测量系统，其中，第一角度传感器或第二角度传感器中至少一个为绝对值编码器。

10.根据权利要求2所述的角度测量系统，其中，大臂角度测量组件还包括，

第一固定部，第一角度传感器通过所述第一固定部安装于钻机的车架上，以使第一角度传感器与第一立轴同心；

第一联轴部，一端安装在钻机的大臂上以随大臂运动，另一端安装在第一角度传感器上以随大臂的运动枢转第一角度传感器；以及

第一罩盖，其固定于第一固定部并罩住第一角度传感器。

11.根据权利要求10所述的角度测量系统，其中，第一固定部包括第一安装帽和第一固定帽，第一安装帽用于固定第一角度传感器并固定于第一固定帽，第一固定帽安装于车架，并且/或者

第一联轴部包括第一联轴块和第一拨叉，第一拨叉的一端构造成叉形以夹住第一联轴块，另一端固定于大臂，第一联轴块设有与第一轴配合的孔。

12.根据权利要求3所述的角度测量系统，其中，推进梁角度测量组件还包括

第二固定部，第二角度传感器通过所述第二固定部安装于钻机的大臂上，以使第二角度传感器与第二立轴同心；

第二联轴部，一端安装在钻机的推进梁上以随推进梁运动，另一端安装在第二角度传感器上以随推进梁的运动枢转第二角度传感器；以及

第二罩盖，其固定于第二固定部并罩住第二角度传感器。