[发明专利]一种用于安装光伏组件压块的智能电动工具

权利要求书

1.一种用于安装光伏组件压块的智能电动工具，其特征在于：包括壳体(1)、安装在壳体(1)内的驱动电机(6)；驱动电机(6)的输出轴上固定连接有驱动轴(61)；驱动轴(61)上安装有减速器(7)；减速器(7)的输出端安装有传动筒(2)；驱动轴(61)上还安装有用于切换传动筒(2)的转速的第一连接套(74)和第二连接套(75)；第一连接套(74)和第二连接套(75)相对转动且在轴向同步移动；第二连接套(75)与传动筒(2)同步转动；

传动筒(2)下端插接有环形齿轮(3)；传动筒(2)的内壁成型有与环形齿轮(3)啮合传动连接的第一卡齿(21)；壳体(1)的内底面成型有中空的定位柱(12)；定位柱(12)的外壁成型有第一外螺纹(121)；环形齿轮(3)的内壁成型有与第一外螺纹(121)螺纹传动连接的第一内螺纹(31)；传动筒(2)内还同轴安装有穿过定位柱(12)的传动杆(5)；传动杆(5)的上端固定连接有第一磁铁；传动筒(2)上端安装有朝向传动筒(2)的电磁铁(8)；

壳体(1)的内底面沿长方向安装有两个对称设置的夹爪(4)；夹爪(4)位于壳体(1)内成型有与环形齿轮(3)啮合传动连接的齿条(41)；夹爪(4)位于齿条(41)的一端成型有穿过壳体(1)内底面的夹持部(42)；环形齿轮(3)与夹爪(4)在竖直方向上的相对距离不变；环形齿轮(3)的下端与壳体的内底面之间安装有第一弹簧(9)；

驱动轴(61)外周成型有第二外螺纹(612)；第二外螺纹(612)与第一外螺纹(121)螺距相等；第一连接套(74)内壁成型有与第二外螺纹(612)螺纹连接的第二内螺纹(745)；

当两个夹爪(4)的相对距离最大时，第一连接套(74)与驱动轴(61)相对转动，驱动轴(61)通过第二连接套(75)与传动筒(2)连接；当两个夹爪(4)的相对距离最小时，驱动轴(61)通过第一连接套(74)与减速器(7)连接，减速器(7)的输出端通过第二连接套(75)与传动筒(2)连接；

壳体(1)内还安装有电源(18)以及控制器(17)；驱动电机(6)内安装有扭矩传感器；驱动电机(6)、电磁铁(8)与控制器(17)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装光伏组件压块的智能电动工具，其特征在于：减速器(7)包括内齿轮(71)、转动连接在内齿轮(71)内的中心齿轮(72)；中心齿轮(72)与内齿轮(71)之间安装有多个行星齿轮(73)；行星齿轮(73)分别于中心齿轮(72)和内齿轮(71)啮合传动连接；行星齿轮(73)的轴心固定；

驱动轴(61)的端部固定连接有驱动齿轮(613)；第一连接套(74)上部成型有第一滑动齿轮(741)；第一连接套(74)内壁上端成型有与驱动齿轮(613)啮合传动连接的第四卡齿(744)；第二外螺纹(612)位于驱动齿轮(613)上方；第一连接套(74)下部成型有导向套(742)；第二内螺纹(745)位于导向套(742)内壁；

传动筒(2)上端中心成型有传动齿轮(22)；驱动齿轮(613)与传动齿轮(22)相同；第二连接套(75)内壁成型有与传动齿轮(22)啮合传动连接的第五卡齿(752)；第二连接套(75)的外壁成型有与内齿轮(71)连接的第二滑动齿轮(751)；

内齿轮(71)下端成型有减速轴(716)；壳体(1)的底板对应两个夹持部(42)处成型有第一通孔(14)；内齿轮(71)和中心齿轮(72)的中心分别成型有第二通孔(711)和第三通孔(721)；第二通孔(711)的下端成型有限制第二连接套(75)下端行程的挡环(712)；第二通孔(711)内壁下部成型有与第二滑动齿轮(751)啮合传动连接的第二卡齿(713)；第三通孔(721)内壁下部成型有与第一滑动齿轮(741)啮合传动连接的第三卡齿(722)；第一连接套(74)和第二连接套(75)位于行程的最下端时，第一滑动齿轮(741)和第三卡齿(722)啮合，第二滑动齿轮(751)与第二卡齿(713)啮合；第一连接套(74)下端与第二连接套(75)上端分别固定连接有相互吸引的第二磁铁(743)和铁块(753)；

驱动轴(61)的外周固定连接有多个导柱(611)；导柱(611)与第一滑动齿轮(741)滑动连接。