[发明专利]一种自动式作物授粉装置

权利要求书

1.一种自动式作物授粉装置，其特征在于：包括行走车体(1)、箱体(2)、转动板(3)、储粉漏斗(4)、取粉装置(5)、承接管路(6)、支架(7)、控制模块、至少一组电控喷粉装置，以及分别与控制模块相连接的电源、转动电机、接粉电机(8)、气泵(9)、探路摄像头(10)；电源经控制模块分别为转动电机、接粉电机(8)、气泵(9)、探路摄像头(10)进行供电；其中，行走车体(1)的控制器与控制模块相连接，控制模块为行走车体(1)进行供电、并进行控制；支架(7)的其中一端与行走车体(1)正向行进方向上的前端固定连接，支架(7)呈竖直姿态，探路摄像头(10)为云台摄像头，探路摄像头(10)的云台底座固定设置于支架(7)的另一端，用于获取行走车体(1)正向行进方向上的影像；

转动电机的电机固定内嵌设置于行走车体(1)载物板上表面、对应行走车体(1)正向行进方向上的前端区域，且转动电机的转动杆所在直线竖直向上；转动电机的转动杆端部固定对接转动板(3)其中一面的中心位置，且转动板(3)呈水平姿态，转动板(3)随转动电机上传动杆的转动而转动；箱体(2)固定设置于行走车体(1)载物板上表面、对应行走车体(1)正向行进方向上的后端区域；控制模块、电源、储粉漏斗(4)、取粉装置(5)、承接管路(6)、接粉电机(8)、气泵(9)固定设置于箱体(2)内部；其中，储粉漏斗(4)竖直设置，且储粉漏斗(4)的大口径端竖直向上、小口径端竖直向下；取粉装置(5)为套管结构，取粉装置(5)外壁一周的表面上分别设置各个盛粉凹槽(15)，且各个盛粉凹槽(15)的走向均与取粉装置(5)套管结构的中心线方向同向，取粉装置(5)套管结构的内径与接粉电机(8)的转动杆外径相适应，取粉装置(5)套管结构固定套设于接粉电机(8)的转动杆上，取粉装置(5)套管结构中心线呈水平姿态，取粉装置(5)随接粉电机(8)上转动杆的转动、以其套管结构中心线为轴进行转动，取粉装置(5)位于储粉漏斗(4)小口径端的竖直正下方，且储粉漏斗(4)小口径端与其所面向取粉装置(5)套管结构的外壁之间保持预设间距缝隙，伴随取粉装置(5)的转动，储粉漏斗(4)小口径端择一指向取粉装置(5)外壁上的各个盛粉凹槽(15)；承接管路(6)的其中一端竖直向上、且该端口位于取粉装置(5)的竖直正下方，在竖直投影方向下，取粉装置(5)的投影落在承接管路(6)上面向取粉装置(5)的端口的投影区域内，承接管路(6)的另一端对接气泵(9)的输入端；

各组电控喷粉装置的结构彼此相同，各组电控喷粉装置分别均包括基座(11)、机械臂(12)、软管(13)、喷头(14)；各组电控喷粉装置中，机械臂(12)的末端活动设置于基座(11)的顶部，机械臂(12)以其与基座(11)顶部的连接位置发生相对转动，喷头(14)固定设置于机械臂(12)的前端，且喷头(14)的喷嘴朝向与机械臂(12)的前端指向相一致，喷头(14)的输入端对接对应软管(13)的其中一端；各组电控喷粉装置中基座(11)的底端分别固定设置于转动板(3)的上表面，且各基座(11)围绕转动板(3)中心位置设置；各组电控喷粉装置中的机械臂(12)分别与控制模块相连接，由控制模块分别针对各机械臂(12)进行供电、并进行控制；各组电控喷粉装置中软管(13)的另一端分别对接气泵(9)的各输出端。

2.根据权利要求1所述一种自动式作物授粉装置，其特征在于：还包括固定设置于所述箱体(2)内部的齿轮组(16)，所述接粉电机(8)上转动杆的端部与齿轮组(16)上起始的主动轮相对接，齿轮组(16)上末端的从动轮与所述取粉装置(5)相对接，取粉装置(5)在接粉电机(8)经齿轮组(16)的控制下、以其套管结构中心线为轴进行转动。

3.根据权利要求1所述一种自动式作物授粉装置，其特征在于：所述各组电控喷粉装置分别还包括子摄像头(17)，各组电控喷粉装置中，子摄像头(17)固定设置于对应喷头(14)的侧面，子摄像头(17)的图像采集方向与喷头(14)的喷嘴朝向同向；各组电控喷粉装置中的子摄像头(17)分别对接所述控制模块，由控制模块分别针对各子摄像头(17)进行供电、并进行控制。

4.根据权利要求3所述一种自动式作物授粉装置，其特征在于：所述探路摄像头(10)、以及各组电控喷粉装置中的子摄像头(17)，均为红外摄像头。

5.根据权利要求1所述一种自动式作物授粉装置，其特征在于：所述行走车体(1)上的行走机构为履带行走结构。