[发明专利]自动裁切摆盘装置

权利要求书

1.一种自动裁切摆盘装置，其特征在于，包括：

机架；

料带上料机构，设于所述机架，用以放置多个料带组；

裁切机构，设于所述机架，包括裁切单元，所述裁切单元包括裁切模具和裁切动力组件；

机械手，设于所述机架，可将自所述料带上料机构取来的料带组放入所述裁切模具；

旋转接料机构，设于所述机架，包括旋转平台，所述旋转平台上设有多个接料单元，所述接料单元可伸入所述裁切模具内接料；

取料搬运机构，设于所述机架，包括可移动的取料单元，所述取料单元可自所述接料单元取料；

放料平台，设于所述机架，用以放置多个料盘，所述取料单元可将自所述接料单元取来的料放置入空料盘，得到装满料的满料盘；

空盘储存机构，设于所述机架，包括空盘储存区和第一驱动单元，所述空盘储存区放置有多个空料盘，所述第一驱动单元可驱动空料盘升降；

满盘储存机构，设于所述机架，包括满盘储存区和第二驱动单元，所述满盘储存区可放置有多个满料盘，所述第二驱动单元可驱动满料盘升降；

满盘搬运机构，设于所述机架，可将所述放料平台的满料盘搬运至所述满盘储存区，将所述空盘储存区的空料盘搬运至所述放料平台。

2.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述料带上料机构包括依次设置的满托盘储存区、上料区和空托盘储存区，所述满托盘储存区层叠放置有多层装满料带组的满托盘，所述空托盘储存区可层叠放置有多层取完料带组的空托盘；

所述料带上料机构还包括伺服驱动单元，所述伺服驱动单元可将所述满托盘储存区的满托盘输送至所述上料区，将所述上料区的空托盘输送至所述空托盘储存区，所述机械手可自所述上料区的满托盘中吸取料带组。

3.根据权利要求2所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述伺服单元还包括使所述满托盘储存区的满托盘沿层叠方向移动、所述空托盘储存区的空托盘沿层叠方向移动的升降组件。

4.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，还包括靠近所述机械手设置的第一光学检测机构，所述第一光学检测机构包括第一安装支架和安装于所述第一安装支架上的第一光学检测模块，以使所述机械手将料带组准确放入所述裁切模具。

5.根据权利要求4所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，还包括设于所述裁切机构的第二光学检测机构，所述第二光学检测机构包括第二安装支架和安装于所述第二安装支架上的第二光学检测模块，以二次确认料带组是否准确放入所述裁切模具。

6.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，还包括靠近所述取料搬运机构设置的第三光学检测机构，所述第三光学检测机构包括第三安装支架和安装于所述第三安装支架上的第三光学检测模块，以确认所述取料单元自所述接料单元是否将料均取走。

7.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，还包括靠近所述裁切机构设置的废料抓取机构，所述废料抓取机构包括抓取单元和废料箱，所述抓取单元可自所述裁切模具将裁切后的料带组取走并放入所述废料箱。

8.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述接料单元包括第一气缸，以及由所述第一气缸驱动的多个接料元件。

9.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述取料单元包括多个吸嘴，以及驱动多个所述吸嘴改变间距的第二气缸组。

10.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，还包括设于所述机架上的控制器，所述控制器与所述料带上料机构、所述裁切机构、所述机械手、所述旋转接料机构、所述取料搬运机构、所述空盘储存机构、所述满盘储存机构、所述满盘搬运机构分别连接。