[发明专利]基于RS485网络中系统时钟同步方法

权利要求书

1.一种基于RS485网络中系统时钟同步方法，其特征在于，包括主机和从机，主机与从机之间通过RS485接口连接，所述RS485接口的连接线不仅作为主机和从机之间的通讯连接线，同时，作为主机和从机之间的时钟同步信号线，用于主机对从机进行时钟同步命令控制，且，作为RS485通讯连接线时的通讯波特率的配置对作为RS485时钟同步信号线时的同步控制不产生影响；

具体包括步骤如下：

步骤1：主机发送准备命令

当需要进行时钟同步时，主机先发送时钟同步准备命令，发送命令后主机要做必要的准备工作，包括允许外部中断，中断标志清零；

步骤2：从机接收准备命令

从机接收到准备命令后，做必要的准备工作，包括允许外部中断，中断标志清零；

步骤3：主机发送同步命令

同步命令发送出去后，主机会产生外部中断，会产生中断标志，在外部中断中记录到了中断产生时的主时钟并保存，并且禁止外部中断再产生，直至再次发送完新的同步准备命令；

步骤4:从机接收同步命令

从机接收到同步命令后，也产生了外部中断，在外部中断中记录到了中断产生时的从时钟值并保存，并且禁止外部中断再产生，直至再次接收到主机发送的新的同步准备命令；

步骤5：主机发送主时钟；

步骤6：从机接收主时钟；

步骤7：从机修正自己的从时钟；

从机接收到主机的主时钟值后，对自己的从时钟进行修正。

2.根据权利要求1所述的基于RS485网络中系统时钟同步方法，其特征在于，主机的数据发送线连接其外部中断引脚，在主机向从机发送同步命令后，主机发送一个数据，该数据的起始位作为时钟同步信号用以触发主机外部中断引脚发生中断；从机的数据接收线连接其外部中断引脚，在从机接收到主机发出的同步命令后，等待接收主机发送的数据，该数据的起始位作为时钟同步信号用以触发从机外部中断引脚发生中断。

3.根据权利要求1所述的基于RS485网络中系统时钟同步方法，其特征在于，主、从机中的CPU控制器的外部中断优先级均配置为其所有中断中的最高优先级。

4.根据权利要求1所述的基于RS485网络中系统时钟同步方法，其特征在于，主、从机中的外部中断引脚上的中断信号的触发均配置为从高到低触发中断。

5.根据权利要求1所述的基于RS485网络中系统时钟同步方法，其特征在于，同步命令是一个字节或多个字节的数据。

6.根据权利要求1所述的基于RS485网络中系统时钟同步方法，其特征在于，时钟包括时钟计数器的值和定时器的值，其中，定时器的值决定系统时钟的最小单位，直到溢出中断，定时器的值清零并重新装载，时钟计数器的值加1。

7.根据权利要求1所述的基于RS485网络中系统时钟同步方法，其特征在于，主机外部中断中记录到的中断产生时的主时钟称为同步主时钟，保存到主时钟计数器M_Int_Time_Counter和主定时器M_Int_Timer中；从机外部中断中记录到的中断产生时的从时钟值保存到从时钟计数器S_Int_Time_Counter和从定时器S_Int_Timer中；从机接收到主机的主时钟值后，对自己的从时钟进行修正时，从机首先读取自己当前的从时钟计数器S_Time_Counter和从定时器S_Timer的值，分别计算这两个值和中断产生时保存的对应的两个值的偏差，把偏差值加上中断产生时保存的主时钟值，然后写入到S_Time_Counter和S_Timer中，此后从定时器中的值从S_Timer开始计数，直到溢出中断，中断后，S_Time_Counter值做加1的调整。