[发明专利]一种紧急运送飞行设备

说明书

本发明公开了一种主要由模块化的飞行单元组成的飞行设备，每个飞行单元均具有便于阵列式组装的正六边形外框架，具有两个正反旋转的升力风扇，具有供电电池，具有控制器、姿态传感器。每个飞行单元之间用标准化的角连接装置进行连接，一些诸如控制杆、围栏杆、电源供应装置等设备也通过标准化的角装置进行连接。该发明的有益效果是：存放运输时占用空间少，容纳故障能力强，可以根据需求大小灵活迅速地组装投入使用，适用于紧急状态下的人或物件运送使用。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，主要是涉及消防救援、紧急运送所需的多旋翼飞行器领域。

背景技术

随着多旋翼飞行器技术日臻成熟，使得多旋翼飞行器应用越来越广泛，也将越来越多地解决我们生活中的各种问题。

世界那么大，发生的事那么多，总有一些意外之事不期而来，比如地震、火灾、水灾，甚至一场高速路上长达几小时的堵车，都能让人抓狂，这个时候经常会出现需要紧急运送个什么东西，如高层火灾逃生、病人紧急运输、药品即刻送达、高空电缆作业等等，这就需要一种便利的空中飞行器来帮忙。市场上已经存在了许多多旋翼飞行器，也有许多类型飞行器正在申请专利当中，比如申请号为201710948600.4的专利，就有与本方案类似的地方，该专利方案有风扇模组、活动翼的设置，但还不够灵活，难以兼顾小物件与大物件的空中运输，而且该方案侧重于灭火消防，有一定局限性。

发明内容

为了克服飞行器上述问题，以及为了得到更广泛的应用，本发明提出了一种主要由模块化的飞行单元组成的飞行设备方案，具体发明内容如下：

一种紧急运送飞行设备，主要由阵列式安装的多个飞行单元组成，所述飞行单元有正六边形的外框架，外框架的角上有与其它单元进行连接的装置，其中每个角上都有与其它单元进行物理固定的连接装置，其中至少两个角上有与其它单元进行数据通讯的电缆连接装置，每个角电缆连接装置都分为两组，每一组可以连接一个邻单元；所述飞行单元中央有上下两个正反旋转的升力风扇；所述飞行单元安装有姿态传感器及控制器，其中控制器可以读取姿态传感器数据，可以通过角上的电缆连接与其他飞行单元或部件进行数据通讯，可以控制本飞行单元的升力风扇的旋转。

作为飞行单元之间进行物理固定连接的一个详细方案，在于所述用于物理固定的角连接装置具有120度圆弧形状，所述圆弧状装置还具有内、外螺纹，所述圆弧及螺纹可以与同角的另外两个飞行单元组成一个完整的圆与螺纹；同时，角连接装置处有一个空心的带有内螺纹的螺纹套，该螺纹套套在角连接装置的外螺纹上。

作为一个供电形式的选项，每个飞行单元都安装有电池，所述电池为多组并联，每组为多个串联，并且所述电池安装在飞行单元的外框架。

作为一个供电形式的选项，所述飞行单元的电缆连接装置还具有电力交互供应功能，所述飞行设备还有外部电源供应装置，该外部电源供应装置通过飞行单元角上的连接装置与飞行单元进行物理固定连接并向飞行设备供应电力。

作为一个设备完善的选项，所述飞行单元有防护隔离网罩，网罩能够让升力风扇所需气流通过。

作为一个操控飞行设备的选项，在于还有控制杆，控制杆通过飞行单元角上的连接装置与飞行单元进行物理固定连接及数据通讯，所述控制杆上有操作飞行设备进行飞行的按钮或手柄或触摸屏。

作为一个操控飞行设备的选项，在于还包括有无线信号收发装置，无线信号收发装置通过飞行单元角上的连接装置与飞行单元进行物理固定连接及数据通讯，并且通过无线方式与其它设备进行数据通讯。

作为一个设备完善的选项，在于还安装有一个及以上的围栏杆，围栏杆通过飞行单元角上的连接装置进行物理固定连接，围栏杆之间还有用来进行圈围保护的连接绳索。