[发明专利]一种紧急运送飞行设备

权利要求书

1.一种紧急运送飞行设备，其特征在于，包括阵列式安装的多个飞行单元：

所述飞行单元有正六边形的外框架，外框架的角上有与其它单元进行连接的装置，其中每个角上都有与其它单元进行物理固定的连接装置，其中至少两个角上有与其它单元进行数据通讯的电缆连接装置，其中每个角电缆连接装置都分为两组，每一组可以连接一个邻单元；

所述飞行单元中央有上下两个正反旋转的升力风扇；

所述飞行单元安装有姿态传感器及控制器，其中控制器可以读取姿态传感器数据，可以通过角上的电缆连接装置与其他飞行单元或部件进行数据通讯，可以控制本飞行单元的升力风扇的旋转。

2.根据权利要求1所述紧急运送飞行设备，其特征在于，所述用于物理固定的角连接装置具有120度圆弧形状，所述圆弧状装置还具有内、外螺纹，所述圆弧及螺纹可以与同角的另外两个飞行单元组成一个完整的圆与螺纹；其特征还在于在角连接装置处有一个空心的带有内螺纹的螺纹套，该螺纹套套在角连接装置的外螺纹上。

3.根据权利要求1或2所述紧急运送飞行设备，其特征在于，所述飞行单元还安装有电池，所述电池为多组并联，每组为多个串联，所述电池安装在飞行单元的外框架。

4.根据权利要求1到3任一所述紧急运送飞行设备，其特征在于，所述飞行单元的电缆连接装置还具有电力交互供应功能，所述飞行设备还有外部电源供应装置，该外部电源供应装置通过飞行单元角上的连接装置与飞行单元进行物理固定连接并向飞行设备供应电力。

5.根据权利要求1到4任一所述紧急运送飞行设备，其特征在于所述飞行单元有防护隔离网罩，网罩能够让升力风扇所需气流通过。

6.根据权利要求1到5任一所述紧急运送飞行设备，其特征在于还有控制杆，控制杆通过飞行单元角上的连接装置与飞行单元进行物理固定连接及数据通讯，所述控制杆上有操作飞行设备进行飞行的按钮或手柄或触摸屏。

7.根据权利要求1到6任一所述紧急运送飞行设备，其特征在于还包括无线数据收发装置，无线数据收发装置通过飞行单元角上的连接装置与飞行单元进行物理固定连接及数据通讯，并且通过无线方式与其它设备进行数据通讯。

8.根据权利要求1到7任一所述紧急运送飞行设备，其特征在于还安装有一个及以上的围栏杆，围栏杆通过飞行单元角上的连接装置进行物理固定连接，围栏杆之间还有用来进行圈围保护的连接绳索。