[发明专利]基于人工智能的家用清洁系统及方法

说明书

本发明基于人工智能的家用清洁系统包括家用电表(100)、时间检测器(200)、清洁部(300)、控制部(400)，所述其采集到家用电表(100)的实时用电量在第一范围内低于第一预设阈值时，将所述时间检测器(200)的时间和日期与所述第一数据库的工作时间区间进行对比，若匹配，则启动清洁部(300)。本发明通过上述方式可将清洁部(300)以适当的时间和适当的环境进行启动。也就是说，在家中用电量低且是适合的时间，启动清洁部(300)来完成清扫，此种人工智能的方式，相对于目前定时启动的清洁部(300)而言，具有更加人工智能的管理逻辑。

技术领域

本发明涉及一种智能家居，特别是涉及一种智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前，扫地机器人的清扫效率不高，并且，噪音大，其工作状态严重地影响到了用户的正常生活。

因此，目前亟需一种清扫效率高、避免影响用户正常生活的清洁系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种清扫效率高、避免影响用户正常生活的基于人工智能的家用清洁系统。

本发明基于人工智能的家用清洁系统，包括

家用电表，其用于检测家中的实时用电量；

时间检测器，其用于检测家中的时间和日期；

清洁部，其以行走部驱动其行进，并以刮擦部和滚擦部将杂物朝向其中部清扫，再通过吸尘部将所述杂物吸起；

第一数据库，其用于存储工作时间区间；

控制部，所述其采集到家用电表的实时用电量在第一范围内低于第一预设阈值时，将所述时间检测器的时间和日期与所述第一数据库的工作时间区间进行对比，若匹配，则启动清洁部。

本发明基于人工智能的家用清洁系统，其中所述清洁部的机架、行走部、刮擦部、滚擦部、吸尘部，所述机架与行走部、刮擦部、滚擦部、吸尘部固定，所述滚擦部包括第一电机、第一辊子，所述第一电机与所述机架固定，所述第一电机的输出轴与所述第一辊子同轴固定，所述第一电机的电源模块与所述控制部连接；

其中，所述第一电机驱动所述第一辊子与朝向所述机架的中部清扫地面，所述机架的中部与所述吸尘部固定。

本发明基于人工智能的家用清洁系统，其中所述第一电机通过第一固定板、第二固定板与机架固定，机架与第一固定板的一端固定，所述第一固定板的另一端与第二固定板固定，所述第二固定板与所述第一电机固定；

所述第一电机的输出轴与所述第一带轮同轴固定，所述第一带轮通过传送带与所述第二带轮连接，以驱动刮擦部，所述刮擦部包括第二带轮、第一轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二轴、第一摆杆、刮擦杆、第五连杆、第三轴，所述第二带轮通过传送带与所述第一带轮带传动，所述第二带轮与第一轴同轴固定，所述第一轴通过轴承安装在所述机架固定，所述第一轴的一端与所述第一连杆的中部固定，所述第一连杆的端部与所述第二连杆的一端铰链连接，所述第二连杆的另一端与所述第一摆杆的中部铰链连接，所述第二连杆的中部与所述第三连杆的一端铰链连接，所述第三连杆通过轴承安装在所述第二轴的一端，所述第二轴通过轴承安装在所述机架上，第一摆杆的上端与所述第五连杆的一端铰链连接，所述第五连杆的另一端与所述第三轴固定，所述第三轴通过轴承安装在所述机架上，所述第一摆杆的下端与所述刮擦杆的下端连接。