[发明专利]地下泊车系统及泊车提车方法

说明书

本发明提供了一种地下泊车系统及泊车提车方法，该地下泊车系统包括地面结构、地下腔室、设于地下腔室内的地下结构、以及开设于地面的泊车口，泊车口为地下腔室的入口；地面结构包括用于识别车牌的摄像头；地下结构包括设于泊车口下方的回形轨道、与回形轨道滑动连接的多个承架、以及驱动承架运动的主驱动件，地下结构还包括用于承载车辆且设于承架上的承板、以及驱动与泊车口相正对的承板上下移动的第一承板驱动件。本发明提供的地下泊车系统及泊车提车方法，地面处仅设有一个泊车口，所占用的面积较小，适用于街道、小区等土地用量紧张的地方。

技术领域

本发明属于车辆停泊技术领域，更具体地说，是涉及一种地下泊车系统及泊车提车方法。

背景技术

随着交通工具的逐渐发展，汽车在人们的日常生活中越来越常见，城市中的车辆数量越来越多，停车已经成为了汽车出行者的一大难题。在商场、办公楼、娱乐场所、甚至小区内都很难找到停车位，为了解决停车问题，甚至在路边也增加了停车位，导致交通堵塞。目前的地下停车场占地面积大，可修建的场所少，也不能满足汽车用户的停车需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下泊车系统，以解决现有技术中存在的地下停车场占地面积大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种地下泊车系统，包括地面结构、地下腔室、设于所述地下腔室内的地下结构、以及开设于地面的泊车口，所述泊车口为所述地下腔室的入口；所述地面结构包括用于识别车牌的摄像头；所述地下结构包括设于所述泊车口下方的回形轨道、与所述回形轨道滑动连接的多个承架、以及驱动所述承架运动的主驱动件，所述泊车口正下方的车位为泊车位，所述地下结构还包括用于承载车辆且设于所述承架上的承板、以及驱动与所述泊车位处的承板上下移动的第一承板驱动件。

进一步地，所述承板的数量比所述承架的数量多一个，每个所述承架上均设有所述承板，所述泊车口的侧边设为承板调换位，剩余一个所述承板设于所述承板调换位，且所述地下结构还包括用于驱动剩余承板在所述承板调换位上下移动的第二承板驱动件、以及驱动剩余承板在所述承板调换位和所述泊车口之间来回移动的第三承板驱动件。

进一步地，所述地下结构还包括用于将所述泊车位上方的承板移动至所述泊车口的第四承板驱动件。

进一步地，所述地面结构还包括用于将所述承板锁紧于所述泊车口侧壁的锁紧机构，所述锁紧机构包括设于所述泊车口侧边的门板、以及驱动所述门板向所述泊车口转动的锁紧驱动件，所述门板转动连接于所述泊车口的内壁。

进一步地，所述门板的边缘处具有定位凹槽，所述承板具有与所述定位凹槽配合的定位凸起。

进一步地，所述第一承板驱动件、所述第二承板驱动件、所述第四承板驱动件均包括电机和丝杠，所述电机的输出轴为空心轴，且所述空心轴的内壁设有与所述丝杠螺纹连接的内螺纹。

进一步地，所述丝杠倾斜设置，所述丝杠的顶端设有齿轮，所述承板的底部设有与所述齿轮啮合的齿轮槽。

进一步地，所述承板的底部设有定位部，所述定位部的端部呈圆锥形，所述承架上开设有与所述定位部适配的定位孔。

进一步地，所述承板还具有与其上的车辆电连接的电插针，所述承架上开设有供电插针插入的电插孔，所述承架的端部具有与外部插座连接的插头。

本发明的另一目的在于提供一种泊车提车方法，使用上述的地下泊车系统，包括如下步骤，

当需要泊车时：

车辆停到地面指定位置后，摄像头识别车牌，车辆行驶至泊车口处的承板上；

将只具有承架的空车位移动至泊车位，并通过第一承板驱动件将承板及车辆下移至该空车位的承架上；

将承板调换位处的承板通过第三承板驱动件移动至泊车口；