[发明专利]物品容纳设备

权利要求书

1.一种物品容纳设备，在上下方向上排列设置有多个容纳输送部，所述容纳输送部具备容纳物品的容纳搁架、和沿着行进路径行进并将物品向前述容纳搁架输送的输送台车，其特征在于，

具备：

保管部，具备多个保持前述输送台车的保持部；

输送装置，将前述输送台车在多个前述行进路径与多个前述保持部之间输送；

控制部，控制前述输送装置；以及

判定部，关于前述输送台车的各自判定是否需要维护作业；

这里，

将前述判定部判定为需要维护作业的前述输送台车设为第一状态台车，将前述判定部没有判定为需要维护作业的前述输送台车设为第二状态台车，将没有保持前述输送台车的前述保持部设为第一状态保持部，将保持着前述第二状态台车的前述保持部设为第二状态保持部；

前述控制部控制前述输送装置，使得在将前述第一状态台车从作为该第一状态台车所存在的前述行进路径的对象行进路径输送到前述第一状态保持部之后，将前述第二状态台车从前述第二状态保持部向前述对象行进路径输送，

前述输送台车具有母台车和连结在该母台车上的子台车；

前述行进路径包括供前述母台车行进的第一行进路径、和供从前述母台车分离的前述子台车行进的第二行进路径；

多个前述保持部的至少1个具备：母台车保持区域，保持前述母台车；和子台车保持区域，是与该母台车保持区域邻接的区域，保持从前述母台车分离的前述子台车，

前述子台车保持区域具备在保持于前述母台车保持区域的前述母台车与前述子台车保持区域之间对前述子台车的移转进行引导的轨道。

2.如权利要求1所述的物品容纳设备，其特征在于，

前述保管部具备将多个划区分隔的划区体，多个前述保持部的各自被设置在相互不同的前述划区中；

具备检测作业者相对于多个前述划区的各自的进入的检测部；

将设置在由前述检测部检测出的前述划区中的前述保持部作为对象保持部；

前述控制部不进行借助前述输送装置的前述第一状态台车向前述对象保持部的输送、和借助前述输送装置的前述第二状态台车从前述对象保持部的输送。

3.如权利要求1或2所述的物品容纳设备，其特征在于，

前述判定部进行处于前述行进路径中的前述输送台车的故障预知判定，将符合预先设定的故障预知判定条件的前述输送台车判定为需要维护作业的前述第一状态台车。

4.如权利要求3所述的物品容纳设备，其特征在于，

前述故障预知判定条件是以下条件的至少一个：与前述输送台车相对于前述行进路径上的目标停止位置驶过站的次数有关的指标是第一设定值以上；与前述输送台车的行进振动有关的指标是第二设定值以上；以及在前述输送台车使用积蓄在蓄电装置中的电力行进的情况下与相对于前述输送台车的行进量的前述蓄电装置的充电量的下降量有关的指标是第三设定值以下。

5.如权利要求1或2所述的物品容纳设备，其特征在于，

多个前述保持部的至少1个具备保持前述输送台车的保持体和使前述保持体升降的升降装置。