[发明专利]紧凑型摆轮分拣机及其运行方法

说明书

本发明所述的紧凑型摆轮分拣机及其运行方法，相应针对性地采取两层式的分拣模组安装结构，通过改变旋转驱动机构的布局、传动机构的连接结构与传动方式，以期实现有效地减少部件数量、整机自身高度与制造成本，提高分拣作业效率的目的。紧凑型摆轮分拣机包括有盖板、呈行列分布的数组摆轮模组、基板、以及垂向连接盖板和基板的两侧支撑板。与现有技术的区别之处在于，在盖板和基板之间，设置有摆轮模组和用于驱动摆轮模组的摆轮旋转的电滚筒；在基板的下方，摆轮支架的轴连接于摆转驱动机构。

技术领域

本发明是一种紧凑型摆轮分拣机运行方法，是针对CN201620677115.9在先申请所涉及分拣机结构与运行方法的改进，属于物流仓储领域。

背景技术

目前在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有转向分拣机。转向分拣机是根据货物的不同分类或输送方向，利用分拣机的摆转装置将货物输送到不同的出口，从而实现货物分拣的功能。

如在先公开以下内容的专利申请，申请号CN201620677115.9，名称为一种转向轮分拣模块，其方案是分拣模块包括多个输送单元，每一输送单元包括：纵轴，其垂直设置于分拣模块上；摆轮支架，其固定于纵轴的上端；摆轮，其可旋转的安装于摆轮支架上；所述分拣模块还包括框板、用于驱动所有摆轮转动的转动机构以及用于使所有摆轮绕其纵轴摆动的摆动机构，所述纵轴安装于框板上；每一输送单元进一步包括用于绕其纵轴转动的齿轮，齿轮相对于纵轴固定，所述摆动机构包括齿轮驱动轴、动力装置，所述齿轮驱动轴穿过框板，位于框板下方的齿轮驱动轴与动力装置的输出端啮合，位于框板上方的齿轮驱动轴和至少一个输送单元的齿轮啮合。

上述在先申请存在的主要缺点有，一是，整体分拣机的机身高度较高，即其采用三层框架式结构设计。第一层，框板(120)以上设置有输送单元(100)；第二层，框板(120)与基板之间设置有滚筒(220)；第三层，基板下方设置有动力装置(300)等结构。这种三层框架式设计导致分拣机占用较大的安装空间、且不利于减少加工用料与制造成本，复杂的连接结构也对日常检修与保养工作带来了不便。二是，分拣机的旋转驱动机构与摆转驱动机构较为复杂、采用的部件较多，如滚筒(220)按单行输送单元(100)进行配置，滚筒数量较多而成本相应地提高；又如采用旋转气缸带动齿轮齿条的传动方式，结构也较为复杂，对于部件加工与安装精度要求较高，也不利于控制加工成本、减少日常检修工作量。三是，齿轮齿条的传动方式，对于传动机构自身的磨损较大，长时间使用后会相应地出现传动精度降低，直接影响到分拣机整机的分拣作业效率。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述的紧凑型摆轮分拣机及其运行方法，在于解决上述现有技术存在的问题而相应针对性地采取两层式的分拣模组安装结构，通过改变旋转驱动机构的布局、传动机构的连接结构与传动方式，以期实现有效地减少部件数量、整机自身高度与制造成本，提高分拣作业效率的目的。

为实现上述设计目的，所述的紧凑型摆轮分拣机主要包括有，盖板、呈行列分布的数组摆轮模组、基板、以及垂向连接盖板和基板的两侧支撑板。与现有技术的区别之处在于，在盖板和基板之间，设置有摆轮模组和用于驱动摆轮模组的摆轮旋转的电滚筒；在基板的下方，摆轮支架的轴连接于摆转驱动机构。

如上述基本设计构思，改变并简化了旋转与摆转驱动机构的安装结构与驱动方式，使得原来的三层框架结构改为两层，从而整体上降低了分拣机的机身高度，有利于简化结构、节省安装分拣机的输送设备下方的净空距离，以相应地减少制造成本。

针对旋转驱动机构的进一步改进与优选方案是，所述电滚筒轴向地连接于两侧的支撑板之间；在电滚筒上，缠绕连接相邻两排摆轮模组的O形带，每一O形带缠绕连接于一个摆轮。上述技术特征，改变了现有技术中在每一排摆轮模组的下方配置一个电滚筒的布局结构，形成一个电滚筒同时为两排摆轮模组提供旋转驱动。