[发明专利]一种77GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理装置

权利要求书

1.一种77GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理装置，其特征在于，包括：射频模块、电源模块、DSP模块、ARM模块、串口通讯模块；

所述电源模块为射频模块、DSP模块、ARM模块提供电源；

所述射频模块包括2组发射天线（Tx天线）、4组接收天线（Rx天线）、合成器和混频器；所述合成器生成一个线性调频脉冲由发射天线Tx发射，接收天线Rx捕捉反射生成的反射线性调频脉冲；所述混频器为将两个信号合并到一起生成具有新频率的新信号的电子组件，负责将Rx和Tx信号合并，生成一个中频（IF）信号；

所述DSP模块对IF信号进行FFT处理，然后进行恒虚警检测，将被检测的信息与门限比较，消除干扰杂波，输出所需要的目标；

所述ARM模块接收DSP模块输出的目标信息，在雷达检测范围内有目标的情况下，向道闸控制端输出一个高电平信号，维持道闸开启的状态，不落杆；同时对目标信息进行决策处理，对目标进行识别，通过所述串口通信模块输出所需要的决策信息，与PC端进行交互；当目标消失在道闸所需要的检测区域，ARM模块向道闸控制端输出一个低电平信号，道闸闸杆关闭。

2.根据权利要求1所述一种77GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理装置，其特征在于，在安装过程中，通过串口通信模块发送命令进入自动识别安装环境模式，在自动识别模式启动后，雷达接收周围环境的反射线性调频脉冲，经过距离维FFT处理，获取周围环境中所包含的目标距离R值和返回的能量峰值P的信息，将这些信息记录并存储在内存区域，模拟构建周围环境的静态背景。

3.根据权利要求2所述一种77GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理装置，其特征在于，在后续雷达运行时，将环境背景的回波能量峰值屏蔽，只输出经过道闸检测区域的目标的能量峰值信息；通过串口通信模块发送命令进入距离调节模式，可根据道闸安装现场的需求修改雷达的有效检测区域范围，将实际需要的检测距离Yz、检测的宽度Xr（右侧检测宽度）和Xl（左侧检测宽度），通过串口命令传输至ARM模块，ARM模块接收到串口命令信息，匹配信息内的距离调节信息，只对有效检测范围内的目标物体做识别和决策处理。

4.根据权利要求3所述一种77GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理装置，其特征在于，所述实际需要的检测距离Yz、检测的宽度Xr（右侧检测宽度）和Xl（左侧检测宽度），通过ARM模块将信息传输至DSP模块，由DSP模块根据配置信息做筛选，将采集到的所有目标的坐标方位与配置信息比较，只将所需要的配置范围内的目标信息筛选出来输出至AMR模块。

5.根据权利要求1~4任一所述一种77GHz毫米波道闸防砸雷达信号处理装置，其特征在于，所述对目标信息进行决策处理，对目标进行识别包括：将获取的目标信息（方位坐标（X，Y），能量峰值P）发送至ARM模块，在ARM模块中，将一帧数据中所采集的多个目标点的能量峰值P进行比较，取返回值最强点Pm，同时对同一帧数据中所有目标点的X值进行大小比较，求最大差值Xc；根据一个目标的帧数连续性，对连续多帧数据的Pm与门限值比较，若大于第一个门限值Ps1则对目标可信度F1进行累加，再与第二个门限值Ps2进行比较，若大于第二门限值，对目标可信度F2进行累加，F2为连续累加值，若有一次 Pm<Ps2，则将F2置零；对F1、F2、Xc进行决策处理，如果F1或者F2的累加值大于人车区分最低可信度值Fm，则对最大差值Xc进行判断，若最大差值Xc>Xr或者Xc>Xl，则可判断此次经过的目标物体为车，对经过道闸的目标物体进行人车区分筛选。