[发明专利]一种全方位移动式智能护理床及操作方法

说明书

本发明涉及医疗技术领域，尤其是指一种全方位移动式智能护理床及操作方法，包括移动底盘、床体升降机构、床体及多个全方位移动部件，床体设置有荷重检测组件，移动底盘设置有控制箱及微电脑，床体设置有与微电脑电连接的操作装置，移动底盘的四周或床体的四周设置有环境辨识单元，床体升降机构、全方位移动部件、荷重检测组件和环境辨识单元均与控制箱电连接。本发明的结构简单、灵活、实用性好、安全性高、便于使用者自力控制操作。使用者通过自力控制操作全方位移动式智能护理床的移动，不但能够开阔了由于卧床不起而造成的狭窄视野，缓解精神生活的枯燥性，还能够有助于残存生活自理能力的发挥，减轻了照顾者的负担。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其是指一种全方位移动式智能护理床及操作方法。

背景技术

随着人类寿命不断延长，现代社会正处于不可避免的老龄化阶段，2017年我国60岁以上的老龄人口已超2.4亿，老人照护问题已成为严重的社会问题。在老龄人群中，卧床不起的老龄人数不断增多，老年性疾病需要长期追踪与治疗，使得多数老年患者不可能长期留在医院治疗，而是需要在家疗养。因各种疾病等原因所造成的卧床不起老人，每天几乎所有时间将都是在床上度过的。卧床不起老人的视野和活动范围受到限制，精神生活枯燥，即使有残存生活自理能力也无法发挥，因此传统静止的护理床已经不能够满足卧床不起老人的日常生活作息和精神生活需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种全方位移动式智能护理床及操作方法，其结构简单、灵活、操作方便而快捷、实用性好、安全性高、便于使用者自力控制操作。使用者通过自力控制操作全方位移动式智能护理床的移动，不但能够扩增了使用者的活动范围，开阔了由于卧床不起而造成的狭窄视野，缓解精神生活的枯燥性，提高了卧床不起人员的生活质量，还能够有助于残存生活自理能力的发挥，减轻了照顾者的负担，促进使用者身心健康。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全方位移动式智能护理床，包括移动底盘、转动设置于移动底盘的多个全方位移动部件、活动设置于移动底盘上的床体及用于驱动床体远离或靠近移动底盘的床体升降机构，所述床体设置有用于检测人体对床体的压力并用于动作意图控制的荷重检测组件，所述移动底盘设置有控制箱及与控制箱电连接的微电脑，所述床体设置有用于控制操作状态的操作装置，所述操作装置与微电脑电连接，所述移动底盘的四周或床体的四周设置有用于识别护理床周围环境的环境辨识单元，所述全方位移动部件、床体升降机构、荷重检测组件和环境辨识单元均与控制箱电连接。

进一步地，所述移动底盘的两端均为等腰梯形结构，等腰梯形结构的上底边面是移动底盘的外侧面，全方位移动部件转动设置于等腰梯形结构的等腰面并与等腰面平行。

进一步地，所述移动底盘的底部转动设置有多个万向脚轮。

进一步地，所述床体包括与床体升降机构驱动连接的床架、设置于床架的床板、设置于床板的床垫及可拆卸地装设于床架的保护栏，所述床架的两端分别设置有床头板和床尾板，所述床板包括床靠背板、连接于床靠背板的床座板、连接于床座板的床大腿板及连接于床大腿板的床小腿板，所述荷重检测组件为阵列设置于床垫的压力传感器。

进一步地，所述床架的两端分别装设有用于升降床靠背板的上半身升降机构及用于升降床大腿板的下半身升降机构，所述上半身升降机构和下半身升降机构均与控制箱电连接。

进一步地，所述操作装置包括均与微电脑电连接的用于手动控制的操作面板、用于触摸控制的触摸显示屏、用于遥控控制的无线控制器，所述操作面板装设于床体的外侧，所述操作面板包括操作模式切换开关、操作杆、速度切换开关、升降按钮及紧急停止开关，所述操作模式切换开关用于切换手动控制、触摸控制、遥控控制和动作意图控制。

进一步地，所述床体装设有立柱，所述立柱滑动连接升降件，所述升降件转动连接有悬臂梁，所述触摸显示屏装设于悬臂梁。