[发明专利]一种新型管道缺陷修复方法以及修复设备

权利要求书

1.一种新型管道缺陷修复方法，包括步骤S1选取材料以及胶体、步骤S2管体表面处理、步骤S3刷胶缠绕、步骤S4检测，其特征在于；

步骤S1：选取修复材料要与管体钢级相同或更高级材料，胶体为粘结力强且凝胶时间短的高强度胶；

步骤S2：利用沙纸或者角磨机对就有缺陷的管材进行打磨，使其达到st3等级；

步骤S3：利用与具有缺陷管体相同钢级或更高钢级的200mm宽的薄钢板和高强度密封胶对经过表面处理的管体进行同方向的紧密缠绕，薄钢板与管体之间进行同时同向刷胶和缠绕；缠绕始端超出待修复缺陷100mm，斜向间距5-8mm，终端超出待修复缺陷100mm；

步骤S4：检测缠绕始端是否超出待修复缺陷100mm、斜向间距是否在5-8mm、终端是否超出待修复缺陷100mm；

所述方法采用的修复设备，包括：移动基体(1)以及移动结构；

所述移动结构位于移动基体(1)上，所述移动基体(1)上设有进给单元，所述进给单元上设有修复单元；

所述进给单元，其包括：上进给结构以及下进给结构；

所述修复单元，其包括：缠绕机构和刷胶机构；

所述移动基体(1)上设有供电结构；

所述下进给结构，其包括：直线模组平移台(2)、辅助部、承载板(3)；

所述直线模组平移台(2)平行固定于移动基体(1)上，所述承载板(3)配装于直线模组平移台(2)上；

所述上进给结构，其包括：环形支撑架(4)、圆环滑轨(5)、内齿轮(6)、安装盒(7)、外齿轮(8)以及进给马达(9)；

所述环形支撑架(4)固定于承载板(3)上，所述内齿轮(6)与圆环滑轨(5)均配装于环形支撑架(4)上，所述安装盒(7)可在圆环滑轨(5)上移动，所进给马达(9)固定于安装盒(7)外壁，且外齿轮(8)与其驱动端连接，所述外齿轮(8)与内齿轮(6)啮合，所述缠绕机构，包括：轴架(10)、轴体(11)、缠绕马达(12)以及物料套筒(13)；

所述轴架(10)安置于安装盒(7)内，所述轴体(11)以及缠绕马达(12)均配装于其上，且缠绕马达(12)的驱动端与轴体(11)连接，所述物料套筒(13)位于轴体(11)上，所述物料套筒(13)上套装有修复材料，且修复材料的一端贯安装盒(7)位于其外；

所述刷胶机构，其包括：安装架(14)、电动推杆(15)、伸缩电机(16)以及胶枪(17)；所述伸缩电机(16)固定于安装盒(7)内，所述安装架(14)位于伸缩电机(16)伸缩端上，所述胶枪(17)以及电动推杆(15)均位于安装架(14)上，且电动推杆(15)的伸缩端与胶枪的推动端连接；

所述供电结构，其包括：安装背板(18)、驱动架(19)、电机(20)、转盘(21)以及蓄电池(22)以及控制器(23)；所述蓄电池(22)以及控制器(23)均位于转盘(21)上，所述安装背板(18)固定于移动基体(1)上，所述驱动架(19)垂直于安装背板(18)固定，所述电机(20)嵌装于驱动架(19)上，所述转盘(21)位于电机(20)的驱动端上；所述蓄电池(22)、控制器(23)、进给马达(9)、缠绕马达(12)、电动推杆(15)以及伸缩电机(16)直线电性连接。

2.根据权利要求1所述的新型管道缺陷修复方法，其特征在于，所述辅助部，其包括：一对辅助滑轨(24)；

所述一对辅助滑轨(24)配装于移动基体(1)表面，所述承载板(3)两端配装于一对辅助滑轨(24)上。

3.根据权利要求1所述的新型管道缺陷修复方法，其特征在于，所述移动基体(1)外壁设有推动把手(25)；该推动把手(25)用于推动移动基体(1)进行移动。

4.根据权利要求1所述的新型管道缺陷修复方法，其特征在于，所述环形支撑架(4)、圆环滑轨(5)以及内齿轮(6)均为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的新型管道缺陷修复方法，其特征在于，所述步骤S3中的缠绕始端采用齐头缠绕3-5圈，终端采用齐头缠绕3-5圈。

6.根据权利要求1所述的新型管道缺陷修复方法，其特征在于，所述移动结构，其包括：四个万向移动轮(26)；上述四个万向移动轮(26)固定于移动基体(1)底部四角部位。