[发明专利]一种便于拆卸的路由器

权利要求书

1.一种便于拆卸的路由器，其特征在于：包括：

上箱组件(100)，包括左板(101)、后板(102)和下板(103)，所述左板(101)的一条侧边与所述后板(102)相连接，与之垂直的另一条侧边与所述下板(103)相连接，所述后板(102)的一条侧边与所述下板(103)相连接；

下箱组件(200)，包括右板(201)、前板(202)和上板(203)，所述右板(201)的一条侧边与所述前板(202)相连接，与之垂直的另一条侧边与所述上板(203)相连接，所述前板(202)的一条侧边与所述上板(203)相连接；

其中，所述左板(101)上端设置有水平的延伸板(101a)，所述上板(203)上侧面设有延展槽(203a)，所述延伸板(101a)置于所述延展槽(203a)内限位；

其中，上箱组件(100)和所述下箱组件(200)通过连接件固定，组装成箱体；

还包括控制电路(300)，其置于箱体内，所述控制电路(300)包括线路板(301)、复位键(302)和串口(303)，所述复位键(302)和串口(303)分别与所述线路板(301)相连接；2)还包括控制电路(300)，其置于箱体内，所述控制电路(300)包括线路板(301)、复位键(302)和串口(303)，所述复位键(302)和串口(303)分别与所述线路板(301)相连接，线路板上设置有处理器，处理器中嵌入了分层式分布控制方法，该方法包括以下步骤：

第一步，计算变电站配网出线出口功率控制误差；

第二步，根据配网出线出口功率控制误差归零的目标，调节PI调节器，逆模糊化处理；

第三步，根据步骤二形成的PI控制比例系数，由处理器自动对分布式电源和储能有功功率分配；

其中，PI调节器调节方法：PID算法根据采样许可的偏差计算控制量，对公式(1)中的积分和微分项不能直接使用，进行离散化处理：

其中，u(t)是调节器的输出信号；e(t)为调节器的偏差信号，它等于给定值与测量值之差；K_p为比例系数；T_I为积分时间常数；T_D为微分时间常数；为积分系数；K_PT_D为微分系数；

对式(1)进行拉氏变换，得到它的传递函数：

对式(2)进行离散，当采用向后差分法离散时：

其中，式中K_P、K_I、K_D分别是比例、积分、微分系数；

对式(3)进行变换，得：

(1-z^-1)U(z)＝[K_P(1-z^-1)+K_I+K_D(1-z^-1)²]E(z) (4)

再对式(4)两端进行z反变换，得：

u(k)＝u(k-1)+K_P[e(k)-e(k-1)]+K_Ie(k)+K_D[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)] (5)

其中，式(5)就是多类型分布式电源区域协制器中实现PI调节的算式；

所述逆模糊化处理采用重心法，归纳的逆模糊化处理处理后输出的精确量的公式为：

其中，u_i为输入变量在第i个模糊规则中的隶属度，x_i为第i个模糊子集的量化值，n表示变电站配网出线数目；

由分层分布处理器中的区域自治算法根据划分好的自治区域接收全局下发的控制指标以及下层上送的实时分布式能源状态进行下发指标计算，协调各个分布式能源的出力，按照主动配电网自治区域划分原则，划分出4个自治区域，其中，自治区域1和自治区域2属于双端关于变电站配网出线出口功率控制误差的计算，首先定义为：

k_i×ΔP_F+ΔP_area-i＝0

式中，ΔP_F是变电站配网出线实际出口功率与优化目标值的偏差，

其中，P_F是变电站配网出线实际出口功率，是优化目标值，ΔP_area-i是第i个自治区域与变电站配网出线实际交换功率和优化目标值的差，k_i是区域i参与的功率控制协调系数，

其中，P_aree-i是自治区域i与变电站配网出线的实际交换功率，是交换优化目标值；

通过分布式能源输出功率影响变电站配网出线出口功率控制误差形成控制结构上的负反馈，整个系统形成闭环控制。