[发明专利]悬臂掘进机数字智能化液压系统及控制方法

权利要求书

1.一种悬臂掘进机数字智能化液压系统，包含分别与行走马达、截割头油缸、铲板油缸、支撑油缸、高压水泵、高压过滤器、运输马达及水冷散热器连接的液压控制装置，其特征在于，所述的液压控制装置包含多联负载敏感变量泵，用于接收和发送控制命令的控制器，及分别与控制器连接的负载敏感电比例多路阀、电控手柄和用于检测运行数据的传感器模块；电动机通过联轴器与多联负载敏感变量泵连接，多联负载敏感变量泵通过自封式吸油过滤器与油箱连接，其中一负载敏感变量泵出油口与高压过滤器进口连接，高压过滤器出口与负载敏感电比例多路阀进油口连接，负载敏感电比例多路阀首联LS口与过滤器连接，过滤器与该一负载敏感变量泵LS口连接；多联负载敏感变量泵中另一负载敏感变量泵与高压过滤器连接，高压过滤器与负载敏感电比例多路阀连接；负载敏感电比例多路阀分别通过液压管路与行走马达、截割头油缸、铲板油缸、支撑油缸、高压水泵、高压过滤器、运输马达及水冷散热器连接。

2.根据权利要求1所述的悬臂掘进机数字智能化液压系统，其特征在于，所述的传感器模块包含分别设置于行走马达和运输马达上的转速传感器，分别设置于截割头油缸、铲板油缸和支撑油缸上的位移传感器，及设置在控制行走马达、截割头油缸、铲板油缸、支撑油缸、高压水泵、高压过滤器、运输马达及水冷散热器的负载敏感电比例多路阀LS反馈液压管路上的压力传感器及电比例溢流阀。

3.根据权利要求1所述的悬臂掘进机数字智能化液压系统，其特征在于，所述负载敏感电比例多路阀包含负载敏感多路阀一和负载敏感多路阀二，其中，负载敏感多路阀一包含分别与行走马达、截割头油缸、铲板油缸、支撑油缸和高压水泵的对应联阀；负载敏感多路阀二包含分别与运输马达及备用联的对应联阀；负载敏感多路阀一和负载敏感多路阀二两者的回油依次经水冷散热器、电机驱动风冷散热器后并经过回油过滤器与油箱连接。

4.根据权利要求3所述的悬臂掘进机数字智能化液压系统，其特征在于，所述油箱上设置有用于检测液压油温度的温度传感器，该温度传感器与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的悬臂掘进机数字智能化液压系统，其特征在于，所述电控手柄通过有线或无线通信模块与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的悬臂掘进机数字智能化液压系统，其特征在于，所述控制器还连接有用于显示传感器模块采集到的运行数据的数字显示模块。

7.根据权利要求1所述的悬臂掘进机数字智能化液压系统，其特征在于，所述负载敏感电比例多路阀采用板式阀或插装阀或两者组合阀。

8.一种悬臂掘进机数字智能化液压控制方法，其特征在于，基于权利要求1所述的悬臂掘进机数字智能化液压系统实现，包括如下内容：首先，通过控制器设置运行参数数据；然后，操作电控手柄，电控手柄输出模拟量电气信号至控制器，控制器输出信号通过负载敏感电比例多路阀控制相应阀芯阀口开度，进而控制悬臂掘进机对应执行部件运转。

9.根据权利要求8所述的悬臂掘进机数字智能化液压控制方法，其特征在于，所述控制器内预先设置有通过传感器数据来获取悬臂掘进机执行部件运转数据的参数控制平台。

10.根据权利要求8所述的悬臂掘进机数字智能化液压控制方法，其特征在于，各传感器采用安装在液压系统中的模块组合阀实现。