[发明专利]一种车辆碰撞事故等级的判别方法

权利要求书

1.一种车辆碰撞事故等级的判别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1:获取疑似碰撞时间点前T1时间段和后T2时间段的数据包，依次从获取的数据包中分别提取速度、加速度、角速度,得到速度向量V、加速度向量A、角速度向量R，从获取到的数据包中提取位置数据；所述位置数据为疑似碰撞时间点的位置经纬度数据；

S2:分别对速度向量V、加速度向量A、角速度向量R的数据进行预处理；

S3:对速度向量V、加速度向量A、角速度向量R分别根据时间进行分段，得到N1个速度向量V数据段、N2个加速度向量A数据段、N3个角速度向量R数据段，对分段后的速度向量V数据段、加速度向量A数据段、角速度向量R数据段以段为单位，分别进行数据处理以反映各数据段的数据特征；

S4:根据速度向量V的N1个数据段的数据处理结果，判断速度变化最显著的数据段N1i；根据加速度向量A的N2个数据段的数据处理结果，判断加速度变化最显著的数据段N2j；根据角速度向量R的N3个数据段的数据处理结果，判断加速度变化最显著的数据段N3k；

S5:按照预设速度数据分级判断规则，对数据段N1i进行分级判断，得到速度级别Gv；按照预设加速度数据分级判断规则，对数据段N2j进行分级判断，得到加速度级别Ga；按照预设角速度数据分级判断规则，对数据段N3k进行分级判断，得到角速度级别Gr；

S6:根据所述位置数据处理得到道路场景，按照预设道路场景分级判断规则对所述道路场景进行分级判断，判断得到位置级别Gd；

上述步骤S6与步骤S2不分先后；

S7:由判定级别Gv、Ga、Gr、Gd计算处理得到综合的碰撞严重程度等级G；

计算处理的具体参照公式为：

其中、、、依次分别为速度级别权重系数、加速度级别权重系数、角速度级别权重系数、位置级别权重系数。

2.如权利要求1所述的一种车辆碰撞事故等级的判别方法，其特征在于，所述步骤S2中预处理包括对速度向量V,加速度向量A,角速度向量R中数据缺失值分别进行填充；对速度向量V,加速度向量A,角速度向量R分别设定数据值域范围，对超出值域范围的数据值分别进行数据替换。

3.如权利要求2所述的一种车辆碰撞事故等级的判别方法，其特征在于，所述数据缺失值进行填充的方法具体为：使用缺失值对应时间点前后相邻时间点数值的均值填充；所述对超出值域范围的数据值分别进行数据替换的方法具体为：使用异常数据值对应时间点前后相邻时间点数值的均值替换。

4.如权利要求1所述的一种车辆碰撞事故等级的判别方法，其特征在于，所述步骤S3中，对速度向量V根据时间进行分段，对分段后的速度向量V数据段以段为单位进行数据处理的具体步骤为：将速度向量V根据时间划分成N1段，以段为单位分别计算速度向量V的N1个数据段的每一段的速度均值、速度标准差、每两个相邻时间点速度值的差值；

所述步骤S3中，对加速度向量A根据时间进行分段，对分段后的加速度向量A数据段以段为单位进行数据处理的具体步骤为：将加速度向量A根据时间划分成N2段，以段为单位分别计算加速度向量A的N2个数据段的每一段的加速度标准差、加速度最大值、加速度极值差；

所述步骤S3中，对角速度向量R根据时间进行分段，对分段后的角速度向量数据段以段为单位进行数据处理的具体步骤为：将角速度向量R根据时间划分成N3段，以段为单位分别计算角速度向量R的N3个数据段的每一段内的每两个相邻时间点角速度值的差值。