[发明专利]一种焊缝检测装置

说明书

一种焊缝检测装置，涉及管道检测领域。其焊缝检测包括基板、支柱、横梁、连杆、摄像头、激光笔和检测组件，检测组件包括两组检测头。检测头包括滑轨、滑块和探头。支柱分设于基板四角。横梁平行设置并分设于基板两端，横梁连接于支柱之间。多根连杆平行设置且连接于横梁之间。每根连杆均连接有检测组件，每个检测组件的两组检测头间隔设置。滑块可滑动地配合于滑轨，滑块固定连接于连杆，探头连接于滑轨的远离基板一端的端部，滑轨的靠近基板一端同滑块之间连接有拉簧。横梁两端设有滚轮，滚轮的转动轴心线均平行于连杆。摄像头和激光笔均设于基板并朝向探头设置。其测量精度高，能快速、准确地对焊缝进行全面检测。

技术领域

本发明涉及管道检测领域，具体而言，涉及一种焊缝检测装置。

背景技术

现有的焊缝检测装置中，有一部分结构较为简单，成本也较低，但是检测精度十分受限，使用起来也非常不方便。还有一部分检测精度比较高，且使用起来比较快捷方便，但是其结构复杂，生产难度大、成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊缝检测装置，其测量精度高，测量方便快捷，能够快速、准确地对焊缝进行全面有效的检测，结构简单，生产成本低，适合推广使用。

本发明的实施例是这样实现的：

一种焊缝检测装置，其包括：基座、导轨、升降台、立柱、第一支杆、第二支杆、调节杆和焊缝检测端头。导轨垂直于基座设置，升降台可滑动地配合于导轨。基座还设有平行于导轨的第一丝杆和用于同第一丝杆传动连接的第一动力装置，第一丝杆同升降台传动配合。焊缝检测端头包括基板、支柱、横梁、连杆、摄像头、激光笔和检测组件，检测组件包括两组检测头。检测头包括滑轨、滑块和探头。

立柱架设于升降台并沿高度方向设置，调节杆垂直于立柱设置并由升降台朝升降台外部延伸。第一支杆的一端铰接于立柱，另一端连接于基板。第二支杆的一端铰接于第一支杆，另一端可拆卸地连接于调节杆，以对第一支杆形成支撑。支柱为4根，4根支柱分设于基板的远离第一支杆一侧的四角。横梁为2根，2根横梁平行设置并分设于基板的相对两端，横梁连接于两根支柱之间。连杆为多根，多根连杆平行间隔设置且均连接于两根横梁之间。每根连杆均连接有检测组件，每个检测组件的两组检测头均沿连杆的轴向间隔设置，且检测组件沿垂直于连杆的方向呈直线阵列排布。滑块可滑动地配合于滑轨，滑块固定连接于连杆，滑轨垂直于基板设置，探头连接于滑轨的远离基板一端的端部，滑轨的靠近基板一端同滑块之间连接有拉簧。每个检测组件的两组探头均朝向远离基板的一侧设置并朝二者之间延伸。横梁的两端均设有滚轮，滚轮位于横梁的远离基板一侧，滚轮的转动轴心线均平行于连杆。摄像头和激光笔均设于基板并朝向探头设置。

进一步地，沿连杆的轴向，每个检测组件的两组检测头之间的间距相等并取二者之间最短连线的中点为预设点，多个检测组件的预设点均位于同一直线且直线垂直于连杆。摄像头和激光笔二者的轴心线均垂直于直线并同直线相交。

进一步地，第二支杆的靠近调节杆的一端开设有通孔，调节杆沿其轴向开设有多个均匀间隔设置的螺孔，第二支杆与调节杆之间由螺杆可拆卸地连接。

进一步地，升降台还设置有第二丝杆以及同第二丝杆传动连接的第二动力装置，第二丝杆沿导轨的宽度方向设置，且第二丝杆平行于连杆设置，立柱同第二丝杆螺纹配合。

进一步地，第一动力装置和第二动力装置均为伺服电机。

进一步地，基座设置有带刹车的万向轮和驻车机构。

进一步地，基座还设置有用于校准探头的校准装置，校准装置和调节杆分设于导轨的两侧。第一支杆相对立柱转动具有第一转动止点和第二转动止点。第一支杆位于第一转动止点时，第一支杆由可拆卸地连接于调节杆的第二支杆支撑。第一支杆位于第二转动止点时，探头贴合于校准装置。

进一步地，基座还设置有水箱和水泵，水泵的出水口由输水管连接至探头以对探头进行冷却。