[发明专利]一种3D特效图像生成方法、装置及设备

权利要求书

1.一种3D特效图像生成方法，其特征在于，包括：

接收包括深度信息的原始图像；

识别所述原始图像中包括的目标图像，并使所述目标图像与背景图像分离；

根据所述目标图像和/或背景图像的深度信息，对所述目标图像进行特效处理；

将经过所述特效处理后的所述目标图像与背景图像融合，得到3D特效图像；

所述特效处理包括：

根据所述目标图像的深度值Z₁与背景图像的深度值Z₂，计算所述目标图像的各个像素的透明度P=Z₁/Z₂*100%；

根据所计算的各个像素的透明度对所述目标图像，按照像素级别的深度信息进行透明处理；

所述特效处理还包括：

根据所述目标图像的深度值，构建三维显著度模型S_3D＝α·E_depth，根据所述三维显著度模型确定所述目标图像的轮廓，其中，E_depth为目标图像的深度图，α为自适应参数；

对所述目标图像的轮廓构建三角网格；

根据所述三维显著度模型S_3D对所述三角网格中所有的三角形进行扭曲操作；

所述特效处理还包括：

获取所述目标图像深度值Z₁和背景图像深度值Z₂；

将所述目标图像深度值Z₁与背景图像深度值Z₂之比作为缩放因子，根据所述缩放因子进行缩放操作；

所述根据所述缩放因子进行缩放操作包括：

根据所述缩放因子确定缩放矩阵，通过所述缩放矩阵确定所述目标图像的像素点经过放大或缩小后的三维空间坐标；

根据所述目标图像中每个待插值像素点的类型对应的插值方式，结合所述放大或缩小后的三维空间坐标进行插值，生成放大或缩小的图像；

所述识别原始图像中包括的目标图像的步骤包括：

根据预设的深度值阈值范围，提取目标的三维像素群；

根据所述三维像素群确定目标的初始轮廓掩膜图；

对所述初始轮廓掩膜图的边缘像素进行去噪和/或平滑处理，得到过滤后的轮廓掩膜图；

所述将经过所述特效处理后的所述目标图像与背景图像融合，得到3D特效图像的步骤包括：

通过三维点云配准方法，对特效处理后的目标图像和背景图像的像素点进行匹配融合；

对融合后的图像加入纹理信息，得到3D特效图像。