[发明专利]一种图像处理方法和系统

权利要求书

1.一种图像处理系统，其特征在于，包括：

图像传感器，用于通过多次曝光产生并输出第一图像信号和第二图像信号，其中，所述第一图像信号是根据第一预设曝光产生的图像信号，所述第二图像信号是根据第二预设曝光产生的图像信号，所述第一预设曝光和所述第二预设曝光为所述多次曝光中的其中两次曝光；所述第一图像信号和所述第二图像信号是所述图像传感器交替输出的两帧图像信号；所述图像传感器为单个图像传感器；

图像处理器，用于向补光装置发送第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述补光装置在所述第一预设曝光的曝光时间段中进行近红外补光，在所述第二预设曝光的曝光时间段中不进行近红外补光，其中，所述第一控制信号用于指示所述补光装置进行近红外补光的补光时长，具体为，在所述第一预设曝光的曝光时间段中，进行近红外补光的开始时刻不早于所述第一预设曝光的曝光开始时刻，进行近红外补光的结束时刻不晚于所述第一预设曝光的曝光结束时刻；

所述补光装置，用于以频闪方式进行近红外补光，具体为：所述补光装置接收到所述第一控制信号后，在所述第一预设曝光的曝光时间段中进行近红外补光，在所述第二预设曝光的曝光时间段中不进行近红外补光；

所述图像处理器，还用于接收所述图像传感器输出的所述第一图像信号和所述第二图像信号，根据所述第一图像信号生成第一目标图像，根据所述第二图像信号生成第二目标图像；

智能分析装置，用于从所述第一目标图像和所述第二目标图像中获取待分析图像，在获取所述待分析图像时至少能够根据选择信号在所述第一目标图像和所述第二目标图像之间切换；对所述待分析图像进行智能分析，得到所述待分析图像对应的智能分析结果，所述智能分析结果包括以下内容中的一种或多种：是否存在目标对象、目标对象的位置信息、目标对象的类别信息和目标对象的属性信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述从所述第一目标图像和所述第二目标图像中获取待分析图像，包括：

从所述第一目标图像和所述第二目标图像中获取所述第一目标图像，将所述第一目标图像确定为待分析图像；或者，

从所述第一目标图像和所述第二目标图像中获取所述第二目标图像，将所述第二目标图像确定为待分析图像。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述从所述第一目标图像和所述第二目标图像中获取待分析图像，包括：

当接收到的选择信号切换为第一选择信号时，获取所述第一目标图像，将所述第一目标图像确定为待分析图像；

当接收到的选择信号切换为第二选择信号时，获取所述第二目标图像，将所述第二目标图像确定为待分析图像。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像处理器，还用于输出所述第二目标图像。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像传感器包括多个感光通道，所述多个感光通道包括IR感光通道，还包括R感光通道、G感光通道、B感光通道和W感光通道中的至少两种，所述多个感光通道通过所述多次曝光产生并输出所述第一图像信号和所述第二图像信号；

其中，R感光通道，用于感应红光波段和近红外波段的光，G感光通道，用于感应绿光波段和近红外波段的光，B感光通道，用于感应蓝光波段和近红外波段的光，IR表示红外感光通道，用于感应近红外波段的光，W表示全通感光通道，用于感应全波段的光。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述图像传感器为RGBIR传感器、RGBWIR传感器、RWBIR传感器、RWGIR传感器或BWGIR传感器；

其中，R表示R感光通道，G表示G感光通道，B表示B感光通道，IR表示IR感光通道，W表示全通感光通道。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述补光装置在单位时间长度内的近红外补光次数低于所述图像传感器在单位时间长度内的曝光次数，其中，每相邻两次近红外补光的时间段内，间隔一次或多次曝光。