[发明专利]一种内河航道的船舶抓拍方法及系统

权利要求书

1.一种内河航道的船舶抓拍方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：AIS基站处于侦听状态，RFID读卡器模块、视频抓拍模块和视频监控模块处于待机状态；

步骤2：AIS基站在其两个工作频率信道上探测其探测区域内是否有目标船发出的AIS特征信号，该目标船上预先安装有船用RFID电子标签和AIS发射器，当AIS基站探测到目标船上的AIS发射器在AIS发射器的两个工作频率信道上交替发出的AIS特征信号时，由数据处理模块根据AIS特征信号提取AIS船只基本信息并建表保存入数据库，同时触发视频监控模块拍摄视频并将拍摄的视频数据保存入数据库，其中，提取的AIS船只基本信息包括船只的船名、船号和位置信息；

步骤3：数据处理模块触发RFID读卡器模块工作，该RFID读卡器模块包括相连接的RFID读卡器和外置的窄波束天线，该窄波束天线覆盖的河道范围与视频监控模块的监控范围和视频抓拍模块的抓拍范围相匹配，该视频抓拍模块包括相连接的视频抓拍设备和爆闪灯；

步骤4：当目标船驶入窄波束天线覆盖的河道范围时，目标船上的船用RFID电子标签与RFID读卡器建立通信，船用RFID电子标签定时发送船只RFID标签信息，该船只RFID标签信息包括目标船的船名、船号、船类型和船重，RFID读卡器接收船只RFID标签信息并产生触发信号，触发视频抓拍设备联动爆闪灯对目标船进行抓拍，产生目标船的图像数据，由数据处理模块保存目标船的船只RFID标签信息和图像数据；当目标船驶出窄波束天线覆盖的河道范围时，RFID读卡器不再接收船只RFID标签信息，视频抓拍模块进入待机状态；

步骤5：数据融合模块对步骤2中保存的AIS船只基本信息中的船名和船号与步骤4中保存的船只RFID标签信息中的船名和船号进行正确性比对，若比对一致，则依据目标船通过AIS基站的探测区域的时间信息，截取视频监控模块拍摄的目标船的视频数据，最后将AIS船只基本信息、船只RFID标签信息、目标船的视频数据和图像数据融合为目标船特征数据，完成对目标船的抓拍，AIS基站进入侦听状态，等待下一目标船的到来；若比对不一致，则重复步骤2～步骤5。

2.根据权利要求1所述的一种内河航道的船舶抓拍方法，其特征在于，步骤2中，视频监控模块被触发后，对其监控范围进行实时全景拍摄监控，记录一段时间的实时视频数据并保存入数据库。

3.根据权利要求1所述的一种内河航道的船舶抓拍方法，其特征在于，步骤2中，在数据处理模块提取AIS船只基本信息后，当AIS基站未探测到AIS特征信号时，AIS基站向数据处理模块发出一个空信号，数据处理模块指令视频监控模块和RFID读卡器进入休眠状态。

4.根据权利要求1所述的一种内河航道的船舶抓拍方法，其特征在于，在视频抓拍模块的抓拍范围可见度低时，视频抓拍设备联动常亮灯进行补光拍摄。