[发明专利]焊接控制方法

说明书

本公开提供一种焊接控制方法、装置以及电子设备和计算机可读介质，该方法包括：采集焊机的指令电流、反馈电流、拟合电压、反馈电压；判断所述指令电流与所述反馈电流以及所述拟合电压与所述反馈电压是否同步，如果不同步，执行电流调整操作以使所述指令电流与所述反馈电流同步；判断所述指令电流和所述反馈电流是否同步，如果同步，则判断熔滴脱落时机是否满足第一预设条件；如果判断熔滴脱落时机不满足第一预设条件，调整指令电流脉冲峰值时间的长度使得所述熔滴脱落时机满足第一预设条件。采用本公开提供的焊接控制方法能够减少由反馈电流和指令电流不符而导致的焊接缺陷，使得焊接能够稳定焊接。

技术领域

本公开涉及焊机电焊领域，尤其涉及一种焊接控制方法及装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着焊接技术的不断提高，脉冲焊接具有焊接效率高、焊接飞溅低、焊缝美观、热输入低、可在比较宽的范围内控制线能量、通过多个脉冲参数变换与优化可以匹配出最佳的电弧焊接效果等优点。在现代化焊接生产中，大多采用脉冲焊接方式进行焊接。虽然焊接电源生产技术正在不断地提高，但是焊接电源在用户生产现场还是会产生许多问题。例如，由于焊接现场的电缆长度或摆放位置的变化而导致焊接电源内部产生过大电感，使得焊接电源的反馈电流无法按照指令电流的斜率发生变化，这样势必会导致实际输出的电流的脉冲波形无法按照指令电流输出，从而影响焊接电弧的稳定性。例如，当焊机电路中产生过大的电感使得反馈电流无法达到指令电流的峰值电流，这样焊接电源输出的能量会变低，导致焊接电源发生短路误判或者燃弧误判使得电弧无法复燃而发生顶丝，进而影响焊接的一致性和稳定性。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种焊接控制方法及装置、电子设备和计算机可读介质，能够减少由反馈电流和指令电流不符而导致的焊接缺陷，使得焊接能够稳定焊接。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例一个方面，提出一种焊接控制方法，该方法包括：采集焊机的指令电流、反馈电流、拟合电压、反馈电压；判断所述指令电流与所述反馈电流以及所述拟合电压与所述反馈电压是否同步，如果不同步，执行电流调整操作以使所述指令电流与所述反馈电流同步；判断所述指令电流和所述反馈电流是否同步，如果同步，则判断熔滴脱落时机是否满足第一预设条件；如果判断熔滴脱落时机不满足第一预设条件，调整指令电流脉冲峰值时间的长度使得所述熔滴脱落时机满足第一预设条件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述执行电流调整操作包括：调整焊接电路上比例-积分控制器的系数。

在本公开的一种示例性实施例中，所述执行电流调整操作包括：调整所述指令电流。

在本公开的一种示例性实施例中，所述执行电流调整操作包括：调整焊接电路上比例-积分控制器的系数；如果判断所述调整焊接电路上比例-积分控制器的系数无法使得所述反馈电流和所述指令电流同步，则恢复初始比例-积分控制器的系数，并调整所述指令电流。

在本公开的一种示例性实施例中，所述获取所述指令电流与所述反馈电流差值的绝对值及所述拟合电压与所述反馈电压差值的绝对值包括：

在所述指令电流、所述拟合电压的波形的上升沿和下降沿按照一定时间间隔获取指令电流和反馈电流的差值绝对值以及所述拟合电压和反馈电压差值的绝对值。

在本公开的一种示例性实施例中，所述判断所述指令电流与所述反馈电流以及所述拟合电压与所述反馈电压是否同步包括：根据所述采集的焊机的指令电流、反馈电流、拟合电压、反馈电压获取所述指令电流与所述反馈电流差值的绝对值及所述拟合电压与所述反馈电压差值的绝对值；并判断所述指令电流与所述反馈电流差值的绝对值及所述拟合电压与所述反馈电压差值的绝对值是否满足第二预设条件。