[发明专利]输送车系统以及输送车系统中的输送车的部署方法

说明书

一种输送车系统以及输送车系统中的输送车的部署方法，无需手动操作输送车就将输送车朝所期望的往复行驶用轨道部署。输送车系统具备：多个输送车，输送物品；主轨道；多个分支轨道，在主轨道的延伸方向上从不同位置分别分支；以及控制器，将各分支轨道和主轨道的一部分作为往复行驶用轨道，使多个输送车在各往复行驶用轨道内分别往复行驶而输送物品，控制器为，在朝任意往复行驶用轨道部署输送车时，使在相比部署目的地的往复行驶用轨道靠延伸方向上游侧的往复行驶用轨道内往复行驶的输送车，朝往复行驶用轨道内的分支轨道退避后，使要部署的输送车在该往复行驶用轨道内的主轨道通过。

技术领域

本发明涉及输送车系统以及输送车系统中的输送车的部署方法。

背景技术

专利文献1(WO2015/174180A)中记载有如下的输送车系统：在由第1轨道和分支轨道构成的U字状的往复行驶用轨道相互连接的布局中，在各往复行驶用轨道上各配置有1台的输送车沿着往复行驶用轨道行驶并在暂存区以及装载口之间输送物品。

在专利文献1中，往复行驶用轨道与顶棚输送车的轨道连接，因此，能够从顶棚输送车的轨道朝往复行驶用轨道部署输送车。然而专利文献1并未记载将输送车朝往复行驶用轨道自动部署的处理。当朝上述输送车系统中的预定的往复行驶用轨道部署输送车时，以往，例如在通过使用了遥控器等的手动操作使各往复行驶用轨道的输送车移动至不妨碍作为部署对象的输送车通过的位置后，同样通过手动操作使作为部署对象的输送车通过。

专利文献1：WO2015/174180A

发明内容

本发明的课题在于减轻将输送车部署于往复行驶用轨道时的人的作业。

本发明的输送车系统的特征在于，具备：

多个输送车，输送物品；

主轨道；

多个分支轨道，在上述主轨道的延伸方向上从不同位置分别分支；以及

控制器，将各分支轨道和上述主轨道的一部分作为往复行驶用轨道，使上述多个输送车在各往复行驶用轨道内分别往复行驶而输送物品，

上述控制器为，在朝任意往复行驶用轨道部署输送车时，使在相比部署目的地的往复行驶用轨道靠上述延伸方向上游侧的往复行驶用轨道内往复行驶的输送车，朝上述往复行驶用轨道内的上述分支轨道退避后，使要部署的输送车在该往复行驶用轨道内的上述主轨道通过。

本发明的输送车系统中的输送车的部署方法为，

该输送车系统具备：

多个输送车，输送物品；

主轨道；

多个分支轨道，在上述主轨道的延伸方向上从不同位置分别分支；以及

控制器，将各分支轨道和上述主轨道的一部分作为往复行驶用轨道，使上述多个输送车在各往复行驶用轨道内分别往复行驶而输送物品，

上述输送车系统中的输送车的部署方法的特征在于，

利用输送车系统的控制器执行以下步骤：

使上述输送车在往复行驶用轨道内往复行驶而输送物品的步骤；以及

在朝任意往复行驶用轨道部署输送车时，使在相比部署目的地的往复行驶用轨道靠上述延伸方向上游侧的往复行驶用轨道内往复行驶的输送车，朝上述往复行驶用轨道内的上述分支轨道退避后，使要部署的输送车在该往复行驶用轨道内的上述主轨道通过的步骤。