[发明专利]直流功率估算方法、装置和电子设备

说明书

本发明提供了一种直流功率估算方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：接收整车控制器发送的转矩指令；获取电机的DQ轴的电流实际值；根据转矩指令和电流实际值，得到DQ轴的电压给定值；根据电压给定值和电流实际值，得到电机的交流功率；获取电机控制器的直流电压和输出电流；根据直流电压和输出电流，从预设的对照表中确定与直流电压和输出电流相对应的电机控制器的损耗功率；根据电机的交流功率和电机控制器的损耗功率，得到与电机控制器相连的电池的直流功率的估算值。本发明通过对电机控制器产生的现成变量进行估算，得到电池的直流功率估算值，取消了直流电流传感器，节约了电机控制器的使用空间，优化了电机控制器的整体结构布局。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其是涉及一种直流功率估算方法、装置和电子设备。

背景技术

在电动汽车中，电机控制器MCU(Moter Control Unit)接收整车控制器VCU(Vehicle Control Unit)的通讯指令，将电池的直流电转化为交流电，从而驱动电机的运行，同时，MCU会将自身的运行状态，反馈给VCU，并显示在与VCU相连接的仪表上，MCU反馈的其中一项内容是电池的直流放电功率，用于司机了解当前电池处于放电状态还是充电状态，以及具体的功率值是多少，为了准确测量电池的直流放电功率，常需借助电流传感器实现，电流传感器安装于MCU的进线处，会影响MCU的整体结构布局，造成空间的的浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种直流功率估算方法、装置和电子设备，以节约电机控制器的使用空间，优化电机控制器的整体结构布局。

第一方面，本发明实施例提供了一种直流功率估算方法，其中，包括：接收整车控制器发送的转矩指令；获取电机的DQ轴的电流实际值；根据转矩指令和电流实际值，得到DQ轴的电压给定值；根据电压给定值和电流实际值，得到电机的交流功率；获取电机控制器的直流电压和输出电流；根据直流电压和输出电流，从预设的对照表中确定与直流电压和输出电流相对应的电机控制器的损耗功率；对照表为直流电流和输出电流与电机控制器的损耗功率的对照表；根据电机的交流功率和电机控制器的损耗功率，得到与电机控制器相连的电池的直流功率的估算值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，获取电机的DQ轴的电流实际值，包括：对电机的三相电流进行采样，得到采样值；对采样值进行Park变换，得到电流实际值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据所述转矩指令和电流实际值，得到DQ轴的电压给定值，包括：根据转矩指令，通过最大转矩电流比控制策略得到DQ轴的电流给定值；将电流给定值与电流实际值进行对比，得到差值；将差值输入至预设的PI调节器，得到电压给定值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，电流实际值包括D轴电流实际值和Q轴电流实际值；电压给定值包括D轴电压给定值和Q轴电压给定值。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，利用下述公式对电流实际值和电压给定值进行计算，得到电机的交流功率：

其中，P_ac表示电机的交流功率；表示D轴电压给定值；i_d表示D轴电流实际值；表示Q轴电压给定值；i_q表示Q轴电流实际值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，利用下述公式对电机的交流功率和电机控制器的损耗功率进行计算，得到电池的直流功率的估算值：

P_dc＝P_ac+P_loss；