[发明专利]直流功率估算方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种直流功率估算方法，其特征在于，包括：

接收整车控制器发送的转矩指令；

获取电机的DQ轴的电流实际值；

根据所述转矩指令和所述电流实际值，得到所述DQ轴的电压给定值；

根据所述电压给定值和所述电流实际值，得到所述电机的交流功率；

获取电机控制器的直流电压和输出电流；

根据所述直流电压和所述输出电流，从预设的对照表中确定与所述直流电压和所述输出电流相对应的所述电机控制器的损耗功率；所述对照表为直流电压和所述输出电流与所述电机控制器的损耗功率的对照表；

根据所述电机的交流功率和所述电机控制器的损耗功率，得到与所述电机控制器相连的电池的直流功率的估算值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机的DQ轴的电流实际值，包括：

对所述电机的三相电流进行采样，得到采样值；

对所述采样值进行Park变换，得到所述电流实际值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转矩指令和所述电流实际值，得到所述DQ轴的电压给定值，包括：

根据所述转矩指令，通过最大转矩电流比控制策略得到所述DQ轴的电流给定值；

将所述电流给定值与所述电流实际值进行对比，得到差值；

将所述差值输入至预设的PI调节器，得到所述电压给定值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流实际值包括D轴电流实际值和Q轴电流实际值；所述电压给定值包括D轴电压给定值和Q轴电压给定值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用下述公式对所述电流实际值和所述电压给定值进行计算，得到所述电机的交流功率：

；

其中，表示所述电机的交流功率；表示所述D轴电压给定值；表示所述D轴电流实际值；表示所述Q轴电压给定值；表示所述Q轴电流实际值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用下述公式对所述电机的交流功率和所述电机控制器的损耗功率进行计算，得到所述电池的直流功率的估算值：

；

其中，表示所述电池的直流功率的估算值；表示所述电机的交流功率；表示所述电机控制器的损耗功率。

7.一种直流功率估算装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收整车控制器发送的转矩指令；

第一获取模块，用于获取电机的DQ轴的电流实际值；

第一计算模块，用于根据所述转矩指令和所述电流实际值，得到所述DQ轴的电压给定值；

第二计算模块，用于根据所述电压给定值和所述电流实际值，得到所述电机的交流功率；

第二获取模块，用于获取电机控制器的直流电压和输出电流；

确定模块，用于根据所述直流电压和所述输出电流，从预设的对照表中确定与所述直流电压和所述输出电流相对应的所述电机控制器的损耗功率；所述对照表为直流电压和所述输出电流与所述电机控制器的损耗功率的对照表；

估算模块，用于根据所述电机的交流功率和所述电机控制器的损耗功率，得到与所述电机控制器相连的电池的直流功率的估算值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

采样单元，用于对所述电机的三相电流进行采样，得到采样值；

变换单元，用于对所述采样值进行Park变换，得到所述电流实际值。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至6任一所述方法。