[发明专利]一种机床碎屑自动清理设备及其清理方法

权利要求书

1.一种机床碎屑自动清理设备，其特征在于，所述机床碎屑自动清理设备包括碎屑排放装置(1)、输送装置(2)、挤压装置(3)和收集装置(4)，其中，所述碎屑排放装置(1)位于所述输送装置(2)的第一端上方，所述挤压装置(3)位于所述输送装置(2)的中部上方，所述收集装置(4)位于所述输送装置(2)的第二端下方，用以收集被挤压后的碎屑；

所述机床碎屑自动清理设备还包括控制器(5)，所述输送装置(2)和所述挤压装置(3)的启停和运行均由所述控制器(5)控制。

2.如权利要求1所述的机床碎屑自动清理设备，其特征在于，所述输送装置(2)包括输送电机(21)、输送带(22)和收集筒(23)，所述输送电机(21)的输入端与所述控制器(5)电连接，所述输送电机(21)的输出端与所述输送带(22)传动连接，所述收集筒(23)固定在所述输送带(22)的表面；

所述碎屑排放装置(1)的出口小于所述收集筒(23)的入口，所述挤压装置(3)的挤压头的外径比所述收集筒(23)的内径小0.1～1mm。

3.如权利要求1所述的机床碎屑自动清理设备，其特征在于，所述挤压装置(3)包括液压缸(31)、螺杆(32)和伺服电机(33)，其中，所述液压缸(31)垂直位于所述输送装置(2)的中部上方，所述螺杆(32)的底端与所述液压缸(31)传动连接，所述伺服电机(33)的输入端与所述控制器(5)电连接，所述伺服电机(33)的输出端与所述螺杆(32)的顶端固定连接；所述控制器(5)控制所述伺服电机(33)的启停和运行方向用以带动液压缸(31)升降。

4.如权利要求1所述的机床碎屑自动清理设备，其特征在于，所述机床碎屑自动清理设备还包括支撑平台(6)，所述支撑平台(6)位于所述挤压装置(3)的下方，且位于所述输送装置(2)的上输送面的下方。

5.如权利要求1所述的机床碎屑自动清理设备，其特征在于，所述碎屑排放装置(1)的出口设置有堵板，所述堵板与所述碎屑排放装置(1)的出口滑动连接。

6.如权利要求5所述的机床碎屑自动清理设备，其特征在于，所述碎屑排放装置(1)还包括伸缩机构，所述伸缩机构的输入端与所述控制器(5)电连接，所述伸缩机构的输出端与所述堵板固定连接，且所述伸缩机构的伸缩方向与所述堵板的滑动方向相平行。

7.一种机床碎屑自动清理设备的清理方法，其特征在于，所述清理方法包括以下步骤：

控制器(5)控制堵板打开预设时长后，控制所述堵板关闭，然后启动输送装置(2)沿第一方向运行第一预设行程后停止；

所述控制器(5)控制挤压装置(3)向下挤压后恢复原位，然后启动所述输送装置(2)沿第一方向运行第二预设行程后停止；

所述控制器(5)控制所述输送装置(2)沿第二方向运行第三预设行程后停止，并控制所述堵板打开；

依此循环。

8.如权利要求7所述的清理方法，其特征在于，所述第二方向与所述第一方向相反。

9.如权利要求7所述的清理方法，其特征在于，所述第三预设行程为所述第一预设行程与所述第二预设行程之和。

10.如权利要求7所述的清理方法，其特征在于，所述控制器(5)控制挤压装置(3)向下挤压后恢复原位包括：

所述控制器(5)控制伺服电机(33)正转或反转以通过螺杆(32)带动液压缸(31)下移至预定位置，然后控制所述伺服电机(33)反转或正转以通过所述螺杆(32)带动所述液压缸(31)上升至原位。