[发明专利]一种自适应苹果尺寸的采摘装置

权利要求书

1.一种自适应苹果尺寸的采摘装置，其特征在于：以伸缩杆、支撑架和两个对称的夹果板为主体；所述伸缩杆末端设置有通过焊接固定连接的握把和可在握把前端移动的拉把，且伸缩杆前端设有固定连接的Y形支撑架；所述支撑架前端和夹果板之间设有可活动转动的联动连杆；所述支撑架底部和夹果板之间设有与支撑架固定连接的中心定位体；所述每个夹果板前端分别设置有上下对称的半圆形刀片和磁铁柱；所述每个夹果板与拉把之间设有可调节的长度的钢丝杆；所述每个夹果板中间设有海绵。

2.根据权利要求1所述的一种自适应苹果尺寸的采摘装置，其特征在于：拉把两端设有锁紧螺母用于固定钢丝杆在拉把上的位置。

3.根据权利要求1所述的一种自适应苹果尺寸的采摘装置，其特征在于：半圆形刀片为锯齿状可替换刀片，且相互啮合，便于采摘时卡合在水果颈部，采摘过程中水果不易从刀片内滑落。

4.根据权利要求1所述的一种自适应苹果尺寸的采摘装置，其特征在于：夹果板内侧装有可替换弹性海绵，便于在采摘时可自适应苹果尺寸，起到夹紧的作用，且海绵环形镂空球形，便于在采摘过程中对水果全面保护，不易割伤水果表面。

5.根据权利要求1所述的一种自适应苹果尺寸的采摘装置，其特征在于：两个夹果板内侧分别固定有磁铁柱，便在夹果板闭合时，刀片能够精确地啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自适应苹果尺寸的采摘装置，其特征在于：钢丝杆与中心定位体采用固定连接，中心定位体与两侧对称夹果板采用销连接，两侧夹果板与联动连杆采用销连接的方式与支撑板连接，最终行成一个闭合的连杆机构，刀片采用螺栓夹紧安装，支撑板与伸缩杆用螺栓螺母连接的方式固定。