[发明专利]一种保温瓶胆自动转角输送系统

权利要求书

1.一种保温瓶胆自动转角输送系统，包括多条存在夹角分布的平带输送线体和控制柜，其特征在于，所述平带输送线体之间设有用于瓶胆换线的转运设备，所述平带输送线体的带体的顶部铺设有硅胶垫层，所述硅胶垫层顶部均匀设有防脱凸起，所述防脱凸起垂直于所述带体输送方向；所述平带输送线体的输出端设有用于阻隔瓶胆前行的限位装置，所述转运设备包括机架，所述机架上安装有旋转单元，所述旋转单元的顶部安装有举升单元，所述举升单元上固定有连接架，所述连接架的外端固定有用于抓取瓶胆的夹持结构。

2.根据权利要求1所述的一种保温瓶胆自动转角输送系统，其特征在于，所述限位装置设有一组且对称设置在平带输送线体的末端带体的正上方，其主要包括转轮、转轴、撑杆和固定座。

3.根据权利要求2所述的一种保温瓶胆自动转角输送系统，其特征在于，所述转轮位于所述带体的正上方，并通过所述转轴转动连接在所述撑杆上，所述转轴垂直于带体的输送方向，所述撑杆的下端与所述固定座固定相接，所述固定座通过螺栓与平带输送线体的外壳上。

4.根据权利要求2或3所述的一种保温瓶胆自动转角输送系统，其特征在于，所述转轮的圆弧面上包括柔性材质，优先为海绵体。

5.根据权利要求1所述的一种保温瓶胆自动转角输送系统，其特征在于，所述旋转单元为电动旋转台。

6.根据权利要求1所述的一种保温瓶胆自动转角输送系统，其特征在于，所述举升单元包括顶升气缸、导向杆和圆板，所述顶升气缸竖直向上固定在电动旋转台的中心，所述导向杆竖向均匀固定在顶升气缸的外侧，所述圆板固定在顶升气缸的导杆的上方，且其上开设有与导向杆配合导向孔。

7.根据权利要求1所述的一种保温瓶胆自动转角输送系统，其特征在于，所述连接架包括倾斜固定V型支架和连杆，所述V型支架的支腿固定在圆板上，且连杆水平固定在所述V型支架上端。

8.根据权利要求7所述的一种保温瓶胆自动转角输送系统，其特征在于，所述连杆的外端与夹持结构转动连接在一起，且所述夹持结构并通过螺栓进行固定。

9.根据权利要求1或7所述的一种保温瓶胆自动转角输送系统，其特征在于，所述夹持结构包括安装板、夹持气缸、直杆、锥形柱和球面板，所述安装板与连杆相接，所述夹持气缸对称固定在安装板的底部两端，所述直杆分别竖直固定在夹持气缸的移动端上，所述直杆的底部分别固定有所述球面板和锥形柱，且球面板的内凹面和锥形柱的小径端向内。

10.根据权利要求1所述的一种保温瓶胆自动转角输送系统，其特征在于，所述球面板的内凹面上包裹有硅胶垫，所述锥形柱采用木质材料。