[发明专利]汽车起重机支腿工况检测装置及支腿工况识别检测方法

说明书

本发明给出了一种汽车起重机支腿工况检测装置；包括第五支腿检测组件和四组水平支腿检测组件；第五支腿检测组件的压力检测开关伸入第五支腿油缸无杆腔；水平支腿检测组件的检测金属板固定连接在水平支腿上，检测金属板末端延伸有检测段；两个接近开关固定在水平支腿外侧，检测金属板的移动轨迹经过其中一个接近开关检测区域，检测段的移动轨迹经过另一个接近开关检测区域。该装置不用操作者进行手动工况输入，实现自动化，有效降低操作者的操作难度，保护人员、设备及财产安全。本发明给还出了一种汽车起重机支腿工况识别检测方法，通过上述装置中压力检测开关和两个接近开关的输出状态判定汽车起重机支腿的工况及可以实施作业的范围。

技术领域

本发明涉及一种汽车起重机支腿工况检测装置。

本发明还涉及一种利用汽车起重机支腿工况检测装置实现汽车起重机支腿工况识别检测方法。

背景技术

目前的汽车起重机，在执行吊装作业之前，需要操作者输入第五支腿的使用状态以及四个支腿的半全伸状态。在输入以上两种支腿状态时，所输入的状态与实际支腿的操作状态可能不一致；很大程度增加了汽车起重机的吊装作业风险。

如果在实际未伸出第五支腿时，选择为使用了第五支腿，力矩限制器接收到的数据认为当前可以360°全回转作业；如果在实际状况为半伸支腿时，选择为全伸支腿，力矩限制器接收到的数据认为当前可以达到的最大起重量将会比实际能达到的最大起重量高出很多；这两种情况都会造成很大的安全风险。

其主要原因在于，所有的支腿工况都是需要人为通过显示界面或者手动开关来选择输入的。其安全性主要来源于操作人员的规范程度和细心程度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以准确反映汽车起重机支腿工况的汽车起重机支腿工况检测装置。

本发明还要解决的技术问题是提供一种汽车起重机支腿工况识别检测方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车起重机支腿工况检测装置；

包括第五支腿检测组件和四组水平支腿检测组件；

第五支腿检测组件包括压力检测开关，压力检测开关伸入第五支腿油缸无杆腔，无杆腔的压力触发压力检测开关，压力检测开关将开关量信号输送至力矩限制器；

四组水平支腿检测组件分别起重机的四个水平支腿一一对应，所述水平支腿检测组件包括检测金属板和两个接近开关，检测金属板固定连接在起重机对应的水平支腿侧壁上，检测金属板的长度等于水平支腿伸出支腿箱最大行程长度的一半，检测金属板的长度方向与水平支腿的移动方向一致，检测金属板的始端靠近水平支腿行程轨迹的中点位置，检测金属板末端向检测金属板旁侧方向延伸有检测段；

两个接近开关分别为第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关固定在对应的水平支腿外侧，检测金属板的移动轨迹经过第一接近开关检测区域，检测段的移动轨迹经过第二接近开关检测区域，第一接近开关和第二接近开关分别向力矩限制器输出信号。

采用这样的结构后，利用第五支腿检测组件的压力检测开关可以检测第五支腿油缸是否处于憋压状态，进而判断第五支腿油缸是否完全伸出；利用水平支腿检测组可以检测四个水平支腿伸出状态，并且能准确区分水平支腿是半伸或者全伸。

本汽车起重机支腿工况检测装置代替现有技术中操作者进行手动工况输入，实现自动化，而且可以准确表明水平支腿及第五支腿油缸的状态，实施简单有效，方便安全，显示直观。有效降低操作者的操作难度，保护人员、设备及财产安全。

为了更清楚的理解本发明的技术内容，以下将本汽车起重机支腿工况检测装置简称为本检测装置。

本检测装置的第一接近开关和第二接近开关固定在支腿箱上；采用这样的结构后，第一接近开关和第二接近开关位置布局更为合理。