[发明专利]基于VR和动作捕捉的运动评估方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于VR和动作捕捉的运动评估方法，其特征在于，所述方法包括：

显示VR场景，所述VR场景中有虚拟参考物；

采集被测对象身体各部位运动时的运动传感数据；

根据所述被测对象的运动传感数据，在所述VR场景中驱动与所述被测对象对应的虚拟人体模型，所述虚拟人体模型的动作与所述被测对象运动时的动作相一致；

在所述虚拟人体模型与所述虚拟参考物进行交互过程中，根据采集到所述被测对象的运动传感数据，确定所述被测对象的运动参数，所述运动参数有至少一个；

根据所述运动参数确定所述被测对象进行运动时的动作质量；

所述虚拟参考物为所述VR场景中的静止物体；所述方法还包括：

获取所述所述虚拟参考物被接触时的反馈信息，所述反馈信息包括：接触位置、接触次数、接触角度和/或接触时长；

根据所述运动参数和所述反馈信息，或者，根据所述反馈信息确定所述被测对象进行运动时的动作质量；

所述虚拟参考物为所述VR场景中的可运动物体；所述方法还包括：

获取所述虚拟参考物被接触后的运动信息，所述运动信息包括：运动速度、运动轨迹、运动方向、运动位置、运动时长和/或运动角度；

根据所述运动参数和所述运动信息，或者，根据所述运动信息确定所述被测对象进行运动时的动作质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被测对象携带有运动辅助器具，所述方法还包括：

采集所述被测对象身体各部位以及所述运动辅助器具的运动传感数据；

根据运动辅助器具的运动传感数据，在所述VR场景中驱动与所述运动辅助器具对应的虚拟器具模型，所述虚拟器具模型的动作与所述运动辅助器具运动时的动作相一致；

在所述虚拟器具模型和/或虚拟人体模型与所述虚拟参考物进行交互过程中，根据采集到所述被测对象和辅助运动器具运动传感数据，确定所述被测对象的运动参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

在头戴式显示设备中显示所述VR场景，所述头戴式显示器佩戴在所述被测对象上；

利用穿戴在所述被测对象上的动作捕捉传感器采集所述被测对象的运动传感数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述被测对象有多个，在每个所述被测对象各自佩戴的头戴式显示设备中显示所述VR场景；

在所述VR场景中，基于每个被测对象的运动传感数据分别驱动与各个被测对象对应的虚拟人体模型。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述运动参数确定所述被测对象进行运动时的动作质量，包括：

获取每个运动参数所在的阈值区间；

获取每个运动参数的预先设置的阈值区间与质量等级之间的对应关系；

根据每个运动参数所在的阈值区间，确定每个运动参数对应的质量等级；

将所有运动参数对应的质量等级进行组合得到所述动作质量。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述虚拟人体模型与所述虚拟参考物进行交互过程中，根据采集到所述运动传感数据确定所述被测对象的运动参数，包括：

判断所述虚拟参考物是否被接触；

当所述虚拟参考物被接触时，记录所述虚拟参考物被接触过程中采集到的运动传感数据；

根据所述运动传感数据，计算所述被测对象进行运动时的运动参数，所述运动参数包括运动时长、动作次数、动作时长、肢体关节角度、肢体的空间位置、肢体的空间高度和肢体的重心位置中的一种或多种组合。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述虚拟参考物的属性信息，所述属性信息包括：形状、体积、颜色、标识、重量、数量、空间位置和/或结构；

根据所述运动参数、反馈信息和运动信息中的至少一种，以及属性信息，或者，根据所述属性信息确定所述被测对象进行运动时的动作质量。