[发明专利]用于换电平台的定位及升降系统、换电平台和充换电站

说明书

本发明涉及用于换电平台的定位及升降系统、换电平台和充换电站。所述定位及升降系统包括：升降机构，其设置在所述换电平台上，用于将停驻在所述换电平台上的车辆举升至预设高度以进行换电操作，并能在其后将车辆降至所述换电平台上；定位机构，其与所述升降机构相连，用于在进行换电操作之前和换电操作期间、或者在换电操作期间，将车辆相对于所述换电平台进行定位。本发明系统具有整体结构简洁紧凑、系统集成度高、工作性能可靠等众多优点，可将其集成到换电平台中，从而显著缩短整个换电时间，并且提升用户的换电体验。

技术领域

本发明涉及充换电技术领域，尤其涉及用于换电平台的定位及升降系统、换电平台和充换电站。

背景技术

随着科技进步和社会发展，例如纯电动车辆、混合动力车辆等多种类型的新能源车辆日益获得广泛使用。就这些新型车辆来讲，其中涉及到电池快换等方面变得越来越重要。如果要实现车辆电池加电的体验超越传统汽车加油的体验，那么电池加电时间将是一个重要指标。更换电池是实现快速加电的一种方式，在电池技术没有取得突破性进展、安全可使用的快充技术出现之前，换电仍将是实现车辆电池加电时间能够对标、甚至超越传统车辆加油时间的最有可能方式。

换电站是用于为此类新能源车辆更换电池的自动化设备，它主要是由电池仓、充电柜、控制柜、RGV（Rail Guided Vehicle，在业内常被称为“换电小车”）和换电平台组成。通常来讲，当车辆进入换电站并停驻在换电平台上后，需要通过使用例如电机-丝杆传动机构、四柱升举装置等将车辆抬高至一定的高度，以便将RGV行进到车辆底部后能够准确地进行电池拆装操作，即先将亏电电池从车辆上卸载下来，然后将从电池仓取出的满电电池经安装更换到车辆上。然而，这些现有技术方案仍然存在着一些缺陷和不足之处。

本案发明人经过研究发现，例如，举升车辆的机构通常采用滚珠丝杠，由于需要将车辆举升到较高的高度，因此滚珠行程较长，操作费时且效率不高，并且会导致工作稳定性也相应变差。此外，由于RGV较高，定位操作相对复杂，并且车辆举升高度过高，这就要求车辆驾乘人员必须下车才可以进行换电操作，而不能实现全自动换电，因此不仅降低了换电操作效率，而且影响到用户体验。另外，现有的例如四柱升举装置等车辆举升设备体积庞大，不仅装运不便且占用空间，而且由于且四周升降机构的存在，这也对车辆驾驶员的停车技术提出了较高的要求，形成了一定的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了用于换电平台的定位及升降系统、换电平台和充换电站，从而有效解决或缓解了现有技术中存在的以上这些问题以及其他方面问题中的一个或多个。

首先，根据本发明的第一方面，它提供了一种用于换电平台的定位及升降系统，所述定位及升降系统包括：

升降机构，其设置在所述换电平台上，用于将停驻在所述换电平台上的车辆举升至预设高度以进行换电操作，并能在其后将车辆降至所述换电平台上；以及

定位机构，其与所述升降机构相连，用于在进行换电操作之前和换电操作期间、或者在换电操作期间，将车辆相对于所述换电平台进行定位。

在根据本发明的用于换电平台的定位及升降系统中，可选地，所述升降机构包括：

前轮升降装置，其布置在所述换电平台的前部，用于与车辆的前轮相接触以将车辆举升或降低；以及

后轮升降装置，其布置在所述换电平台的后部，用于与车辆的后轮相接触以将车辆举升或降低；并且

所述定位机构包括：

前轮定位装置，其与所述前轮升降装置装设在一起，用于将车辆在第一方向以及与其相垂直的第二方向上相对于所述换电平台进行定位；以及

后轮定位装置，其与所述后轮升降装置装设在一起，用于将车辆在所述第一方向和所述第二方向上相对于所述换电平台进行定位。