[发明专利]一种智能垃圾桶

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，其特征在于：包括桶身、桶盖、执行机构、电机以及控制盒，桶身为一上端开口的圆柱筒或四棱柱桶形结构，在桶身上端一侧铰装有一桶盖，桶盖能够扣合封闭桶身的上端开口；在桶盖铰装一端的桶身内壁上部安装有一执行机构，该执行结构的另一端连接桶盖，执行机构受电机驱动控制桶盖开合；在执行结构一侧的桶身内壁上安装有一控制盒，在桶盖开启端的桶身上部外壁上安装有一接近开关，接近开关通过数据线连接控制盒，控制盒通过线路连接电机。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述执行机构包括固定座、推杆以及翻转支架，固定座安装在桶身上部的内壁上，固定座上固装有一电机，该电机的输出轴端部固定连接推杆的一端，该推杆的另一端铰装在一翻转支架上，该翻转支架固装在桶盖下端。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述控制盒位置安装有一桶满检测开关。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述控制盒内安装有控制电路，包括低功耗单片机、无线通信模块、电机驱动电路、电机、接近传感器以及桶满检测传感器，低功耗单片机通过通用同步/异步串行收发模块连接无线通信模块，本实施例采用移柯L218作为无线通信模块，同时低功耗单片机作为无线通信模块的电源控制；低功耗单片机连接控制电机驱动电路，电机驱动电路连接锁芯电机从而控制电机驱动执行机构动作；低功耗单片机分别通过GPIO端口连接有接近传感器以及桶满检测传感器。