[发明专利]多频点位置数据回传系统

说明书

本发明公开了一种多频点位置数据回传系统，其包含多个回传数据广播站，在待定位装置上设置回传数据接收机。各个回传数据广播站利用不同的频点向回传数据接收机发送位置信息，解决了不同广播站所覆盖的重叠区域中存在的同频干扰问题。此外，通过回传数据同步器将各个回传数据广播站利用有线线路连接起来，能够安全有效地进行定位数据包的传输，通过使各个回传数据广播站能够基本同时向回传数据接收机发送定位数据包，从而使得多频点位置数据回传系统可以为回传数据接收机设置接收时段，在一个接收时段内，对来自不同广播站的具有相同的定位数据包进行发射和接收。

技术领域

本公开涉及通信领域，更具体地，本公开涉及定位领域。

背景技术

短距离、高精度无线室内定位技术在城市密集区域和室内封闭空间应用非常广泛，例如对人员的安全监控、紧急救援。以及对物资的运输管理、分配调度等。现有的超宽带定位系统主要包括置于待定位装置上的定位标签和固定的定位基站，其中，定位标签发射定位信号，定位基站接收定位信号，超宽带定位系统根据定位信号到达定位基站的时间信息解算待定位装置的位置信息。受限于解算待定位装置位置信息所需的硬件资源，现有的超宽带定位系统中，多另设服务器解算待定位装置的位置信息，并进行存储、显示等后续操作。这种超宽带定位系统只能适用于被动定位，即待定位目标不能获知自身的位置信息的情形，从而无法应用于需要获知自身位置信息的自动驾驶领域。要想实现自动驾驶，超宽带定位系统需要将服务器计算得到的位置信息实时地传送给待定位装置，因此需要增设与服务器相连接的回传数据广播站以从服务器接收待定位装置的位置信息，相对应地，还需要在待定位装置上增设回传数据接收机以接收回传数据广播站发送的位置信息，从而使待定位装置获知自身的位置信息。然而，由于回传数据广播站的传输距离有限，在待定位区域较大或者待定位区域内部结构较为复杂时，需要增设多台回传数据广播站进行位置信息的发送，此时若回传数据接收机处于两台回传数据广播站覆盖范围的重叠处时，就会产生同频干扰的问题，从而使得回传数据接收机无法接收到任何一个回传数据广播站发送的位置信息。

因此，解决超宽带定位系统回传定位数据时产生的同频干扰是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

依据本发明的一个方面，公开了一种用于超宽带定位系统的多频点位置数据回传系统，超宽带定位系统应用于在待定位区域内的车辆自动驾驶，且超宽带定位系统包括待定位装置，多频点位置数据回传系统包括：中心控制器，提供对待定位装置进行多次定位得到的包括待定位装置多个位置信息的多组微数据包，其中，位置信息包括待定位装置所处的经度值和纬度值，且其中，每个经度值由第一部分位数和第二部分位数组成，经度值的第一部分位数为对于待定位区域内所有位置来说数值均相同的位数部分，经度值的第二部分位数为对于待定位区域内不同位置来说数值会发生变化的位数部分，纬度值的第一部分位数为对于待定位区域内所有位置来说数值均相同的位数部分，纬度值的第二部分位数为对于待定位区域内不同位置来说数值会发生变化的位数部分；回传数据同步器，通过有线线路连接至中心控制器以获取多组微数据包，回传数据同步器将每组微数据包中的经度值和纬度值的第一部分位数去除以形成新微数据包，然后将所述多组新微数据包进行缓存，当预设的缓存时间结束时，若缓存的新微数据包数量少于预设数量，回传数据同步器将不足部分设为具有零值的微数据包且将缓存的新微数据包和为零值的微数据包组合成一个整数据包；若缓存的新微数据包数量大于预设数量，回传数据同步器将最新缓存的预设数量个新微数据包组合成一个整数据包；M个回传数据广播站，分别通过有线线路与回传数据同步器相连接以获得整数据包，并将整数据包进行广播，所述M个回传数据广播站进行广播时所采用的频点个数为N，其中，M和 N均为大于或等于2的整数，且M大于或等于N；回传数据接收机，设置于待定位装置上，回传数据接收机包括N个接收通道，以分别接收不同频点的回传数据广播站发送的整数据包，其中，回传数据接收机中存储经度值和纬度值的第一部分位数，并根据经度值和纬度值的第一部分位数以及接收到的整数据包中经度值和纬度值的第二部分位数，得到整数据包对应的定位时刻和待定位装置的经度值和纬度值；以及车载电脑，通过CAN总线连接至回传数据接收机以显示待定位装置的位置信息。