[发明专利]一种多功能灭火机器人系统

说明书

本发明涉及一种多功能灭火机器人系统，包括前车与用于传输不同种类的灭火剂的喷洒混合供给子系统，所述喷洒混合供给子系统包括远程控制器、水泵、防火水管和喷头，所述喷洒混合供给系统通过所述防火水管和所述喷头与所述前车连接，所述前车包括坦克车体和设置于所述坦克车体底部的减压履带底盘，所述坦克车体的车头位置处设有炮口组件，所述坦克车体的车尾位置处设有加强天线组件，所述炮口组件的周围还设有传感器组件和摄像头，所述坦克车车体内内置有用于接收信号并控制所述前车的总控制芯片板。与现有技术相比，本发明具有适应性强，功能繁多，分工明确，成本低廉等优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种多功能灭火机器人系统。

背景技术

灭火机器人主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路。灭火机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。随着我国经济的快速发展，居民区的住宅、经济开发区的企业及其货场仓库等越来越多，环境复杂，安全隐患和消防压力日益增加。其中甚至还有一些极度危险的化学品储存场所及污染废弃物堆放场所等等。例如8.12天津滨海新区的爆炸事故就是危险品仓库发生了爆炸，损失惨重。在整个火灾中消防员不仅仅要面对火焰、高温、浓烟的伤害，还有爆炸、腐蚀、中毒的危险等，若消防员没有相应的设备贸然进入火场，不仅无法完不成任务，可能还会造成不必要的牺牲。

可见，当今消防人员面对的火灾和应急救援的形势已相当的复杂，尤其是有毒、易燃、易爆等复杂环境中，为切实增强消防部队扑灭大火、搜救幸存者的能力，也为更好地保护广大消防官兵的生命安全，配备消防机器人已势在必行。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多功能灭火机器人系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多功能灭火机器人系统，包括前车与用于传输不同种类的灭火剂的喷洒混合供给子系统，所述喷洒混合供给子系统包括远程控制器、水泵、防火水管和喷头，所述喷洒混合供给系统通过所述防火水管和所述喷头与所述前车连接，所述前车包括坦克车体和设置于所述坦克车体底部的减压履带底盘，所述坦克车体的车头位置处设有炮口组件，所述坦克车体的车尾位置处设有加强天线组件，所述炮口组件的周围还设有传感器组件和摄像头，所述坦克车体内内置有用于接收信号并控制所述前车的总控制芯片板。

优选地，所述的坦克车体为内外双层装甲壳结构，所述内外双层结构的外层壳上设置有灭火物质层，所述内外双层装甲壳结构的内外双层壳之间还设有用于水冷或作为热水灭火的循环水管，所述坦克车体内的上方空间还设有储水箱，所述循环水管与所述储水箱相连接。

优选地，所述减压履带底盘包括底盘本体、设置于所述底盘本体侧面的带轮和套接安装于所述带轮上的履带，所述底盘本体内还设置有用于传动操控所述带轮的电机。

优选地，所述加强天线组件为设置有转网口线接口、2dBi可更换无线天线、摄像头视频接口和5V稳压供电接口的控制电路板。

优选地，所述总控制芯片板为设置有电机控制口、USB串口、主供电电源插口、拓展I/O口和应急开关的Arduino系列控制电路板。

优选地，所述坦克车体的顶部还设有用于形成空间以放置救援物品或提供芯片预留口的弧形盖。

优选地，所述传感器组件包括温湿度传感器和气体探测器，所述温湿度传感器和所述气体探测器分别内置于所述坦克车体车头位置处的半圆形罩壳内。

优选地，所述灭火剂包括水、泡沫灭火剂、干粉灭火剂和卤代烷灭火剂。

优选地，所述远程控制器包括Siemens Logo逻辑控制器和与所述Siemens Logo逻辑控制器配合控制的多个继电器。