[发明专利]新型采摘分拣一体化机器

说明书

本发明公开了一种新型采摘分拣一体化机器，包括伸缩杆、夹取机构、水果收集箱、以及输送软管，所述伸缩杆可沿轴向自动伸长或缩短，所述夹取机构安装在伸缩杆的前端，夹取机构用于对水果进行夹取，所述水果收集箱放置在地面上，所述输送软管的上端连接在夹取机构的下侧，输送软管的下端接入水果收集箱，以使夹取机构夹取的水果经输送软管滑入水果收集箱。本发明减小了果农的劳动力，提高了果农采摘水果的效率。

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，特别是涉及一种新型采摘分拣一体化机器。

背景技术

随着我国的经济、技术的高速发展，我国的水果供应市场不断扩大，而在水果种植产业中，水果采摘大约占到整个产业工业量的50％,水果采摘过程十分繁琐，大部分水果产业区在水果采摘时依然以手工作业为主。虽然有些地区采用机化作业，但其自动化生产水平依然较低，不能满足产业的发展需求。水果作为时令性农产品，目前在采摘过程中需要大量的劳动力，随着我国老龄化程度的不断加深，农村劳动力不断减少，生产成本不断提高，限制了整个水果产业的发展。在此情况下，增加水果的采摘效率，减小果农的劳动力尤为重要。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种新型采摘分拣一体化机器，以减小果农的劳动力，提高果农采摘水果的效率。

本发明提供了一种新型采摘分拣一体化机器，包括：伸缩杆，所述伸缩杆可沿轴向自动伸长或缩短；夹取机构，所述夹取机构安装在伸缩杆的前端，夹取机构用于对水果进行夹取；水果收集箱，所述水果收集箱放置在地面上；以及输送软管，所述输送软管的上端连接在夹取机构的下侧，输送软管的下端接入水果收集箱，以使夹取机构夹取的水果经输送软管滑入水果收集箱。

采用该新型采摘分拣一体化机器采摘水果时，手持伸缩杆，并通过夹取机构对水果进行夹取，通过伸缩杆的伸缩能够实现不同高度水果的采摘，夹取机构将水果摘下后，夹取机构松开，水果掉入输送软管，再经输送软管滑入水果收集箱，这样即可实现水果的采摘和收集，该新型采摘分拣一体化机器减小了果农的劳动力，提高了果农的采摘效率。

进一步地，所述夹取机构包括机架、多个爪子组件、连接座和爪子驱动机构；所述机架固定在所述伸缩杆的前端，所述输送软管的上端固定在机架上；多个所述爪子组件沿周向分布并设于机架上，每个爪子组件均包括第一摇杆、第二摇杆、爪子和连杆，所述第一摇杆的中部与所述机架铰接，所述第二摇杆设于第一摇杆的内侧，第二摇杆的后端与机架铰接，所述爪子的后端分别与第一摇杆和第二摇杆的前端铰接，使得第一摇杆、机架、第二摇杆和爪子构成四连杆机构，所述连杆的前端与第一摇杆的后端铰接；所述连接座设于多个爪子组件的中心的后方，各个爪子组件的连杆的后端分别与连接座铰接，所述爪子驱动机构与连接座相连，以驱动连接座在轴向上移动。当爪子驱动机构驱动连接座向前轴向移动时，连接座带动连杆向外顶第一摇杆的后端，使得第一摇杆的后端向外转动，第一摇杆的转动带动四连杆机构联动，使得爪子向内运动，从而实现爪子的夹合，同样地，当爪子驱动机构驱动连接座轴向向后移动时，爪子向外运动，从而实现爪子的张开，因此，本申请通过驱动连接座来回直线运动，即可带动各爪子同步动作，实现爪子的开合，进而实现对水果的夹取和松开，该夹取机构的爪子开合的控制非常灵敏，操控非常方便。

进一步地，所述机架包括底托以及设于所述底托上方的悬臂支架，所述悬臂支架的后端与底托相连，所述输送软管的上端固定在机架的底托上，所述第一摇杆和第二摇杆铰接在机架的悬臂支架上。机架的下部为底托，摘取的水果可以通过底托滑入输送软管，水果更容易滑入输送管道，大大降低了水果直接直接从输送管道外掉落的风险，同时，机架的上部为悬臂支架，既能满足第一摇杆和第二摇杆的安装，还能减小其占用的空间，减小了机架对夹取水果的阻碍。

进一步地，所述爪子组件设置有三组，其中两组爪子组件分别设置有所述底托的左、右两侧，第三组爪子组件设置在所述底托的正上方。采用这样的设计，爪子组件的布局合理，便于水果的夹取和释放。