[发明专利]一种基于蓝牙的室内定位方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及室内定位技术领域，公开了一种基于蓝牙的室内定位方法、装置及存储介质，用于提升室内定位精度降低定位成本，所述方法包括：获得待定位设备发送的至少一组定位信号，每一组定位信号包括所述设备接收到其所在室内位置周围的各蓝牙信号的信号强度以及发射各蓝牙信号的蓝牙基站的标识；获取蓝牙定位数据集，所述蓝牙定位数据集包括预先获得的所述室内多个定位点的位置信息，每个定位点的位置信息包括其在所述室内的位置坐标、可接收到的各蓝牙信号的信号强度以及发射各蓝牙信号的蓝牙基站的标识；从所述蓝牙定位数据集中，确定与所述至少一组定位信号匹配的目标定位点，并确定所述目标定位点的位置坐标为所述设备在所述室内的位置。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙的室内定位方法、装置及存储介质。

背景技术

随着人民生活水平的逐步提高和无线通信技术的不断进步，人们对室内定位需求日益增大，尤其是在复杂的室内环境中，如机场大厅、医院、超市、停车场等，常常迫切需要确定移动终端在室内的位置信息。

目前利用蓝牙技术进行室内定位的方式主要包括以下三种：一种是基于到达角度的测量技术，该技术主要是利用参考节点与移动节点之间的角度进行定位，该技术需要增加定向天线之外的硬件，不利于推广，因此应用时具有较大的局限性；另一种是基于达到时间测量技术，该技术首先需要测出两个接收天线接收到的信号到达时间差，然后将该时间差转换微距离，并带入双曲线方程，形成联立双曲线方程组，最后利用有效算法求解该联立方程组的解，即完成定位，由于在实际使用过程中，蓝牙信号容易受到路径传播的影响，导致该技术的误差较大；另一种是时间达到测量技术，该技术通过测量收发天线间直达波的传播时间来测距，利用相关算法进行定位，然而由于室内存在大量的非视距传播，导致精度比较差，同时由于此定位方案至少需要3个参考节点，而参考节点的时间同步代价往往十分巨大，导致该技术难以推广。

综上，现有技术中，利用蓝牙技术进行室内定位主要存在定位精度低、成本高的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于蓝牙的室内定位方法、装置及存储介质，由于提升室内定位精度，降低室内定位成本。

一方面，本发明实施例提供的一种基于蓝牙的室内定位方法，包括：

获得待定位设备发送的至少一组定位信号，每一组定位信号包括所述设备接收到其所在室内位置周围的各蓝牙信号的信号强度以及发射各蓝牙信号的蓝牙基站的标识；

获取蓝牙定位数据集，所述蓝牙定位数据集包括预先获得的所述室内多个定位点的位置信息，每个定位点的位置信息包括其在所述室内的位置坐标、可接收到的各蓝牙信号的信号强度以及发射各蓝牙信号的蓝牙基站的标识；

从所述蓝牙定位数据集中，确定与所述至少一组定位信号匹配的目标定位点，并确定所述目标定位点的位置坐标为所述设备在所述室内的位置。

可选的，从所述蓝牙定位数据集中，确定与所述至少一组定位信号匹配的目标定位点，具体包括：

确定所述至少一组定位信号中包括的所有蓝牙基站的标识，从所述蓝牙定位数据集中筛选出包括所述所有蓝牙基站中的至少一个蓝牙基站的标识的若干定位点；

根据所述若干定位点的位置信息，从确定所述若干定位点中与所述至少一组定位信号中各蓝牙信号的信号强度之差最小的定位点为目标定位点。

可选的，所述室内设置有多个蓝牙基站，所述室内多个定位点的位置信息预先通过以下方法获得：

获得由多个定位点组成的所述室内的目标地图，所述目标地图中包括每个定位点的位置坐标；

针对所述目标地图中的各定位点进行蓝牙信号测试，获得各定位点接收到的所述多个蓝牙基站发射的蓝牙信号；