[发明专利]一种单区域定位基站与定位终端的同步方法

权利要求书

1.一种单区域定位基站与定位终端的同步方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)单区域内设置基站A和移动终端Tag，所述基站A由一个主基站A₀和一个以上普通基站A_i(i＝1,2,3…)组成，所述主基站A₀向所述普通基站A_i和所述移动终端Tag发送无线信号，所述普通基站A_i向所述移动终端Tag发送无线信号，所述移动终端Tag接收所述主基站A₀和所述普通基站A_i的无线信号；发送无线信号的时间为发射时间戳，接收无线信号的时间为接收时间戳；

(2)由所述发射时间戳和接收时间戳可得到所述移动终端Tag相对于所述基站A的晶振漂移系数，所述晶振漂移系数为：其中，k为时刻，T(k)为基站A的发射时间戳，R(k)为移动终端Tag的接收时间戳，移动终端Tag同步后的接收时间戳记为R′(k)，将所述移动终端Tag接收同步至所述基站A的具体同步方法为：

2.如权利要求1所述的单区域定位基站与定位终端的同步方法，其特征在于，步骤(1)具体包括：

A.所述主基站A₀向所述普通基站A_i和所述移动终端Tag发送帧，记录发射时间戳；

B.所述普通基站A_i向移动终端Tag发送帧，记录发射时间戳；

C.所述移动终端Tag接收主基站A₀和普通基站A_i发送的帧，记录接收时间戳；

步骤(2)具体包括：将移动终端Tag接收的来自主基站A₀和普通基站A_i的接收时间戳都同步至主基站A₀。

3.如权利要求1所述的单区域定位基站与定位终端的同步方法，其特征在于，所述主基站A₀与所述移动终端Tag和/或普通基站A_i之间的起始时间差为α，α＝R(k)-F-T(k)，其中F为飞行时间，且D为主基站A₀与移动终端Tag和/或普通基站A_i之间的距离，C为光速。

4.如权利要求3所述的单区域定位基站与定位终端的同步方法，其特征在于，所述普通基站A_i与所述主基站A₀同步的晶振漂移系数为：

5.如权利要求4所述的单区域定位基站与定位终端的同步方法，其特征在于，所述普通基站A_i的发射时间戳同步至所述主基站A₀的方法为：且α_i0＝R_i0(k)-F_i0-T₀(k)，F_i0为普通基站A_i与主基站A₀之间的距离D和光速C的比值。

6.如权利要求3所述的单区域定位基站与定位终端的同步方法，其特征在于，所述移动终端Tag接收时间戳同步至所述主基站A₀的晶振漂移系数为：

7.如权利要求6所述的单区域定位基站与定位终端的同步方法，其特征在于，所述移动终端Tag接收所述主基站A₀的接收时间戳同步至所述主基站A₀的方法为：R′_u0(k)＝R_u0(k)-α_u0；

所述移动终端Tag接收普通基站A_i的接收时间戳同步至所述主基站A₀的方法为：其中，α_u0＝R_u0(k)-F_u0-T₀(k)，F_u0为所述移动终端Tag与所述主基站A₀之间的距离D和光速C的比值。