[发明专利]一种自动螺钉输送装置及其自动组装设备

权利要求书

1.一种自动螺钉输送装置，其特征是：包括底部安装座、设置于所述底部安装座上端且用于输送螺钉的输送槽、用于接取螺钉的取料机构以及用于驱动所述取料机构平移从而将螺钉运送至加工工位的驱动机构，所述取料机构包括滑动连接于所述底部安装座的滑动座、转动连接于所述滑动座且朝向所述输送槽设置的送料下合页以及设置于所述送料下合页朝向所述输送槽一端且用于容纳螺钉的缺口；

所述取料机构还包括与所述送料下合页相对设置且转动连接于所述底部安装座的送料上合页，所述送料下合页与送料上合页的转轴均设置有扭簧，所述底部安装座上设置有用于限制所述滑动座两侧的滑移距离的限位固定件；

所述驱动机构包括设置于所述底部安装座上方的上固定座、滑动连接于所述上固定座与底部安装座之间的导向滑轨、设置于所述导向滑轨上的导向固定件以及连接于所述导向固定件与滑动座之间且用于将导向固定件竖向运动转换为滑动座水平运动的导向连接件，所述导向滑轨垂直于所述底部安装座设置；

所述滑动座上通过轴承连接有滚轮，所述导向连接件包括与所述滚轮适配的斜槽导轨以及连接于所述斜槽导轨和导向固定件的调节杆，所述斜槽导轨背离所述输送槽的一侧向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的自动螺钉输送装置，其特征是：所述导向滑轨上设置有自动螺钉锁紧机构，所述自动螺钉锁紧机构包括设置于所述导向滑轨上的固定组件、设置于所述固定组件上的电动起子以及用于缓冲电动起子与螺钉之间冲击力的缓冲组件，所述电动起子的起子头外侧套设有电批套筒。

3.根据权利要求2所述的自动螺钉输送装置，其特征是：所述固定组件包括固定于所述导向滑轨上的下固定座，所述下固定座上设置有用于装配电动起子的电批固定座以及用于装配所述电批套筒的套筒固定座，所述电批固定座的下方设置有用于承托所述电批固定座且固定设置于所述下固定座上的电批限位块，所述套筒固定座的下方设置有用于承托所述套筒固定座且固定设置于所述下固定座上的套筒限位块。

4.根据权利要求3所述的自动螺钉输送装置，其特征是：所述缓冲组件包括设置于所述下固定座上的缓冲滑轨，所述缓冲滑轨上滑动连接有电批滑块与套筒滑块，所述电批固定座固定设置于所述电批滑块，所述套筒固定座固定设置于所述套筒滑块。

5.根据权利要求4所述的自动螺钉输送装置，其特征是：所述下固定座上设置有滑动连接于所述电批固定座的电批缓冲导向杆，所述电批滑块上设置有滑动连接于所述套筒固定座的套筒缓冲导向杆。

6.根据权利要求3所述的自动螺钉输送装置，其特征是：所述导向固定件上设置有驱动导向杆，所述驱动导向杆滑动连接于所述电批固定座。

7.一种自动组装设备，其特征是：包括如权利要求1-6任一项所述的自动螺钉输送装置。