[发明专利]一种定位方法及移动终端

权利要求书

1.一种定位方法，应用于第一移动终端，其特征在于，所述第一移动终端处于定位共享系统中，所述定位共享系统中还包含多个第二移动终端，所述方法包括：

确定所述第一移动终端的定位信号质量是否满足预设标准；

在所述定位信号质量未满足所述预设标准的情况下，确定所述多个第二移动终端中定位信号质量满足所述预设标准的各目标第二移动终端；

获取各所述目标第二移动终端的定位信息；

依据各所述目标第二移动终端的定位信息，确定所述第一移动终端的定位信息；

所述依据各所述目标第二移动终端的定位信息，确定所述第一移动终端的定位信息的步骤，包括：

分别确定所述第一移动终端与各所述目标第二移动终端的相对位置信息；

针对每个所述目标第二移动终端，确定所述目标第二移动终端的定位信息，和所述第一移动终端与所述目标第二移动终端的相对位置信息的乘积；

将各所述目标第二移动终端的所述乘积之和，确定为所述第一移动终端的定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一移动终端的定位信号质量是否满足预设标准的步骤，包括：

获取所述第一移动终端的定位系统的预设参数；依据所述预设参数，确定所述第一移动终端的定位信号质量是否满足所述预设标准。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述第一移动终端与各所述目标第二移动终端的相对位置信息的步骤，包括：

针对每个所述目标第二移动终端，确定所述第一移动终端与所述目标第二移动终端间的相对位置参数；

依据所述相对位置参数，确定所述第一移动终端与所述目标第二移动终端的相对位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据各所述目标第二移动终端的定位信息，确定所述第一移动终端的定位信息的步骤之后，所述方法还包括：

监测所述第一移动终端的所述定位信号质量；

当监测到所述第一移动终端的所述定位信号质量满足所述预设标准时，通过所述第一移动终端的定位系统获取所述第一移动终端的定位信息；

向所述定位共享系统中，定位信号质量未满足所述预设标准的第二移动终端发送所述定位信息。

5.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端在定位共享系统中作为第一移动终端，所述定位共享系统中还包含多个第二移动终端，其中，所述移动终端包括：

第一确定模块，用于确定所述第一移动终端的定位信号质量是否满足预设标准；

第二确定模块，用于在所述定位信号质量未满足所述预设标准的情况下，确定所述多个第二移动终端中定位信号质量满足所述预设标准的各目标第二移动终端；

获取模块，用于获取各所述目标第二移动终端的定位信息；

第一定位模块，用于依据各所述目标第二移动终端的定位信息，确定所述第一移动终端的定位信息；

所述第一定位模块包括：

相对位置信息确定子模块，用于分别确定所述第一移动终端与各所述目标第二移动终端的相对位置信息；

乘积确定子模块，用于针对每个所述目标第二移动终端，确定所述目标第二移动终端的定位信息，和所述第一移动终端与所述目标第二移动终端的相对位置信息的乘积；

定位子模块，用于将各所述目标第二移动终端的所述乘积之和，确定为所述第一移动终端的定位信息。

6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述第一确定模块包括：

参数获取子模块，用于获取所述第一移动终端的定位系统的预设参数；

确定子模块，用于依据所述预设参数，确定所述第一移动终端的定位信号质量是否满足所述预设标准。

7.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述相对位置信息确定子模块包括：

第一单元，用于针对每个所述目标第二移动终端，确定所述第一移动终端与所述目标第二移动终端间的相对位置参数；

第二单元，用于依据所述相对位置参数，确定所述第一移动终端与所述目标第二移动终端的相对位置信息。