[发明专利]一种激光雷达发射装置及激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达发射装置，其特征在于，包括：

固定架单元，包括第一安装台和第二安装台；所述第一安装台具有第一安装面，所述第二安装台具有与所述第一安装面相对的第二安装面；

激光发生单元，安装于所述第二安装面上；所述激光发生单元包括多个激光发射器；

旋转单元，包括旋转轴；

反射器，具有反射面，所述反射器与所述旋转轴连接；所述反射面与所述旋转轴具有一倾斜夹角，所述反射面用于改变所述激光发射器发出的激光传播方向；准直单元，设于所述激光发生单元和所述反射器之间的光路上，所述准直单元用于准直所述激光发射器发出的激光；

多个所述激光发射器发射的多束激光分别经所述准直单元准直后入射到所述反射器的反射面上，所述旋转轴带动所述反射器旋转，将入射到所述反射面上的激光反射出去。

2.根据权利要求1所述的激光雷达发射装置，其特征在于：所述多个激光发射器绕所述旋转轴或旋转轴的延长线分布。

3.根据权利要求2所述的激光雷达发射装置，其特征在于：所述多个激光发射器在所述第二安装面上呈圆形、椭圆形或多边形分布。

4.根据权利要求1-3任一项所述的激光雷达发射装置，其特征在于：所述旋转单元安装于所述第一安装面上，所述反射器的反射面朝向并倾斜于所述第二安装面。

5.根据权利要求1-3任一项所述的激光雷达发射装置，其特征在于：所述旋转单元安装于所述第二安装面上，所述反射器的反射面朝向并倾斜于所述第一安装面。

6.一种激光雷达，包括发射装置和接收装置，其特征在于：所述发射装置采用如权利要求1-5任一项所述的激光雷达发射装置。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于：所述接收装置包括多个光探测器，与所述多个激光发射器对应；所述激光雷达接收的返回光由所述反射器的反射面反射到所述准直单元，经所述准直单元后入射到相应的光探测器上。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于：所述激光雷达还包括一基板，所述多个光探测器和所述多个激光发射器在所述基板上间隔设置。

9.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于：所述激光雷达还包括发射基板和接收基板，所述发射基板和接收基板上下叠置；所述多个激光发射器设于所述发射基板上，所述光探测器设于所述接收基板上，各所述光探测器分别与相应的激光发射器对齐。

10.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于：所述接收装置包括：

多个光探测器，与所述多个激光发射器对应；

接收反射器，具有接收反射面，所述接收反射面与所述发射装置的反射器的反射面平行或关于所述第一安装台上下对称设置，所述接收反射面用于将所述激光雷达接收的返回光反射至各光探测器上；

聚焦单元，设于所述多个光探测器和所述接收反射器之间的光路上，所述聚焦单元用于将所述接收反射器反射的返回光聚焦到相应的光探测器上；

第二旋转单元，包括第二旋转轴，所述第二旋转轴与所述接收反射器连接，带动所述接收反射器与所述发射装置的反射器同步旋转。