[发明专利]一种玉器雕刻设备用夹持机构

权利要求书

1.一种玉器雕刻设备用夹持机构，包括伺服电机一（1）、电动缸（3）、三爪卡盘（5）以及底板（10），其特征在于：所述底板（10）上端固定伺服电机一（1），所述伺服电机一（1）上端安装连接空心圆筒（2），所述连接空心圆筒（2）环形外端固定支撑板（8），所述支撑板（8）上端安装电动缸（3），所述电动缸（3）外端安装顶针（4），所述支撑板（8）上端安装固定块（6），所述固定块（6）外端固定伺服电机二（7），所述固定块（6）内端设有三爪卡盘（5），所述伺服电机二（7）穿过固定块（6）与三爪卡盘（5）相连接，所述三爪卡盘（5）安装在顶针（4）外侧，所述支撑板（8）下端固定竖杆（9），所述竖杆（9）安装在底板（10）上端且延伸至底板（10）内部。

2.根据权利要求1所述的一种玉器雕刻设备用夹持机构，其特征在于：所述底板（10）上端镶嵌弧形轨道，所述竖杆（9）下端安装滑块，且滑块设在弧形轨道内部。

3.根据权利要求1所述的一种玉器雕刻设备用夹持机构，其特征在于：所述电动缸（3）的活塞杆下端固定连杆，且连杆下端安装导向块，所述支撑板（8）上端开设滑槽，且导向块设在滑槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种玉器雕刻设备用夹持机构，其特征在于：所述电动缸（3）、顶针（4）、三爪卡盘（5）、固定块（6）、伺服电机二（7）、支撑板（8）以及竖杆（9）均设有两个，两个所述支撑板（8）呈90°夹角固定在连接空心圆筒（2）环形外端。

5.根据权利要求1所述的一种玉器雕刻设备用夹持机构，其特征在于：所述底板（10）上端通过支撑杆固定雕刻机构，且雕刻机构正下方设有支撑板（8）。