[发明专利]状态推断装置、状态推断方法以及记录介质

说明书

本发明提供状态推断装置、状态推断方法以及记录介质，能够简单地对正在驾驶车辆的驾驶员(Ob)进行判断。在状态推断装置(1)中，图像选择部(1111)从通过分别配置于互不相同的位置处的多台相机(2‑1、2‑2、…、2‑N)获取到的状态推断对象人员(Ob)的多个监视图像中选择用于状态推断的至少一个监视图像，状态推断部(1112)根据所述选择出的监视图像推断所述状态推断对象人员的状态。然后，推断状态输出部(1113)输出表示推断结果的信息。

技术领域

本发明的实施方式涉及推断车辆的驾驶员、机械等的驾驶员或操作员等状态推断对象人员的状态的状态推断装置、状态推断方法以及记录介质。

背景技术

例如，要求车辆的驾驶员在驾驶车辆的期间充分清醒。并不限于这样的车辆的驾驶员，制造设备、成套设备等中使用的机械等的驾驶员或者操作员也同样要求在驾驶、操作机械等的期间要充分清醒。

另外，这些车辆的驾驶员、机械等的驾驶员或操作员也被要求在驾驶车辆、操纵或操作机械等的期间，不得旁视、左顾右盼，要充分集中注意力于驾驶、操作。

鉴于这样的情况，提出了各种推断驾驶员或操作员的困倦状态、旁视状态并发出警报的装置。例如，专利文献1通过从扬声器发出声音，并检测对此做出反应的人的表情的变化、人的脸部或视线方向，从而推断困倦状态。另外，专利文献2检测驾驶员的脸部或视线的方向，并将该检测出的方向与基准值进行比较来推断旁视状态。

专利文献1：日本专利第5056067号公报

专利文献2：日本专利特开平8-207617号公报

在专利文献1和专利文献2所记载的技术中，根据通过一台相机获取到的状态推断对象人员的脸部图像，检测状态推断对象人员的表情、或者脸部或视线的方向，并根据其检测结果推断状态推断对象人员的状态。

在这样的利用一台相机的状态推断装置中，根据状态推断对象人员的姿势、脸部朝向的话，会出现无法检测状态推断对象人员的表情、或者脸部或视线的方向的事态。例如，在状态推断对象人员是车辆的驾驶员的情况下，操作方向盘时驾驶员的手臂会进入相机与驾驶员的脸部之间，从而在通过相机获取到的图像中，有时驾驶员的脸部会被隐藏。另外，在驾驶员的脸部相对于相机而言，朝向正面以外的方向时，难以从相机看到驾驶员的眼睛、嘴巴的状态。眼睛、嘴巴的状态在推断驾驶员的状态方面是重要的，因此，若无法观测到这些信息，则状态推断的可靠度降低。

这样，在现有的状态推断装置中，依赖于状态推断对象人员的状况的话无法进行状态推断，或者比方即使能够进行推断，推断结果的可靠性也降低。期望无论状态推断对象人员的状况如何均能够得到稳定的状态推断结果。

发明内容

本发明着眼于上述实情，其目的之一在于，提供无论状态推断对象人员的状况如何，均能稳定地推断状态推断对象人员的状态的状态推断装置、状态推断方法以及记录介质。

为了解决上述问题，本发明的第一方面的状态推断装置具备：图像选择部，从通过分别配置于互不相同的位置处的多台相机获取到的状态推断对象人员的多个监视图像中选择用于状态推断的至少一个监视图像；状态推断部，根据选择出的所述监视图像推断所述状态推断对象人员的状态；以及输出部，输出表示推断结果的信息。

根据本发明的第一方面，在状态推断装置中，预先设置多台相机，以便从互不相同的位置拍摄状态推断对象人员，并通过图像选择部从由这多台相机获取到的状态推断对象人员的多个监视图像中选择在状态推断中使用的至少一个监视图像。然后，通过状态推断部根据该选择出的监视图像来推断状态推断对象人员的状态，并通过输出部输出表示其推断结果的信息。因此，即使在无法根据从一台相机获取到的状态推断对象人员的监视图像进行状态推断的情况下，也可以根据从其它相机获取到的监视图像来推断状态推断对象人员的状态，因此，无论状态推断对象人员的状况如何均能够稳定地推断状态推断对象人员的状态。