[发明专利]一种双机协同攻击占位最优时间引导方法

权利要求书

1.一种双机协同攻击占位最优时间引导方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1:对于双机协同攻击中的每一架飞机，确定其从当前坐标位置以预定终端态势抵达占位点的飞行航路方案为二次转弯航路方案；所述二次转弯航路方案分为以下四种方案：左转沿切线直飞后右转、左转沿切线直飞后左转、右转沿切线直飞后右转和右转沿切线直飞后左转；且二次转弯航路方案中的转弯半径取我方该飞机的最小转弯半径；

对于双机协同攻击中的每一架飞机，分别通过以下过程计算得到采用四种方案分别完成飞行航路所耗费的时间：

步骤1.1：根据我方飞机当前时刻的速度、航向、坐标位置，目标飞机当前时刻的速度、航向、坐标位置，由外部的攻击占位决策模块给出的预定终端态势，以及所选择的二次转弯航路方案，通过黄金分割法得到满足预定终端态势要求的飞行航路，并得到我方飞机完成飞行航路所耗费的时间；

步骤1.2：重复步骤1.1，得到四种二次转弯航路方案所对应的耗费时间，取其中最小耗费时间对应的二次转弯航路方案为我方该飞机的最优二次转弯航路方案；

步骤2：重复步骤1，得到双机协同攻击中的我方每架飞机完成最优二次转弯航路方案的耗费时间；

步骤3：以步骤2得到的我方两架飞机对应的耗费时间中的大值为基准，延长小值对应的最优二次转弯航路方案中的航路，直至两架飞机对应的耗费时间相同。

2.根据权利要求1所述一种一双机协同攻击占位最优时间引导方法，其特征在于：步骤3中采用增大转弯半径法和/或调整起始点航向法来延长航路。

3.根据权利要求2所述一种一双机协同攻击占位最优时间引导方法，其特征在于：所述增大转弯半径法指保持所选择的最优二次转弯航路方案不变，增加方案中转弯半径。

4.根据权利要求2所述一种一双机协同攻击占位最优时间引导方法，其特征在于：所述调整起始点航向法采用以下过程：

在一次转弯圆弧上寻找调整点，所述调整点处的速度方向与终止点的速度方向相反；在调整点处沿其速度方向延长航程，在终止点处沿其速度反向延长航程，两者之间采用最优二次转弯航路方案；ΔL为步骤3中我方两架飞机的耗费时间差值对应的航程。