[发明专利]一种智能刹车系统及方法

说明书

本发明为一种智能刹车系统，包括传感器、控制模块和刹车辅助装置，传感器与控制模块相连，控制模块与刹车辅助装置相连，刹车辅助装置通过拉带与车辆原制动系统的刹车踏板相连，控制模块包括车辆前行控制器、车辆倒车控制器、前行继电器和倒车继电器，车辆前行控制器与前行继电器公共端相连，车辆倒车控制器与倒车继电器公共端相连，前行继电器和倒车继电器的常开端均与刹车辅助装置相连。该系统的刹车方法，包括档位判断、传感器检测、继电器启动、刹车辅助装置工作、刹车辅助装置带动制动系统刹车。本发明的优点是：采用刹车辅助装置带动车辆刹车踏板刹车，不改变车辆原制动系统，不影响车辆原制动系统正常工作；设有固定机构，传感器安装便捷。

技术领域

本发明涉及汽车制动领域，尤其涉及一种智能刹车系统及方法。

背景技术

人们在驾校学习驾驶车辆或进行驾驶证考试时，往往因心理紧张、操作不熟悉等发生撞车事件，这对于学员、驾校、考场方来说都是不希望发生的事件。为了避免此类事件发生，可行的方法是使用配有自动紧急刹车系统的车辆作为学习车辆和考试车辆，但此方法需要更换大量的车辆，这不仅加重了驾校、考场的成本负担，同时也造成了大量的资源浪费。

发明内容

本发明主要解决了驾校及考场用车无法在紧急情况下自动刹车的问题，提供了一种无需更换车辆、不改变车辆原有制动系统的智能刹车系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种智能刹车系统，包括传感器、控制模块和刹车辅助装置，所述传感器与控制模块相连，控制模块与刹车辅助装置相连，所述刹车辅助装置通过拉带与车辆原制动系统的刹车踏板相连，所述控制模块包括车辆前行控制器、车辆倒车控制器、前行继电器和倒车继电器，所述车辆前行控制器与前行继电器公共端相连，车辆倒车控制器与倒车继电器公共端相连，所述前行继电器常开端和倒车继电器常开端均与刹车辅助装置相连。

传感器检测车辆附近一定距离内是否有障碍物，并将检测结果传递给车辆前行控制器或车辆倒车控制器，车辆前行控制器或车辆倒车控制器根据传感器检测结果控制前行继电器或倒车继电器启动，前行继电器和倒车继电器控制刹车辅助装置工作，刹车辅助装置控制车辆原制动系统进行制动。刹车辅助装置为电机，电机转动使拉带绕在电机转子上，拉带绷紧从而下拉刹车踏板进行刹车，传感器未检测到障碍物时，电机复位，车辆刹车踏板自动回弹，不影响驾驶员主动进行刹车。传感器可额外添加也可使用车辆自带的距离传感器。车辆前行控制器或车辆倒车控制器能够根据接收到的不同信号做出不同的输出。

作为上述方案的一种优选方案，所述的传感器包括相连的传感器电源、传感器探头和传感器通信模块，传感器通过传感器通信模块与控制模块相连。

作为上述方案的一种优选方案，所述的传感器设于车辆头部、尾部、头部侧面和尾部侧面，位于车辆头部和尾部的传感器通过头尾固定机构固定，位于车辆头部侧面和尾部侧面的传感器通过侧面固定机构固定。

作为上述方案的一种优选方案，所述的设于车辆头部及头部侧面的传感器与车辆前行控制器相连，设于车辆尾部及尾部侧面的传感器与车辆倒车控制器相连。

作为上述方案的一种优选方案，所述的车辆前行控制器和车辆倒车控制器均与车辆电池相连，所述前行继电器和倒车继电器均与车辆点烟器电源相连。

作为上述方案的一种优选方案，所述的固定机构包括轮毂盖、旋转板和转轴，所述轮毂盖与旋转板之间通过转轴相连，轮毂盖固定在汽车轮毂上，所述旋转板朝向轮毂盖的面设有用于放置传感器电源和传感器通信模块的第一凹槽，旋转板另一面设有用于放置传感器感应头的第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽之间设有用于放置连接传感器电源、传感器通信模块和传感器感应头的导线的通孔，所述第一凹槽开口处设有第一防水盖。轮毂盖带动转轴转动，轮毂盖和转轴相对静止，旋转板则能够以与转轴连接点为中心旋转。