[发明专利]一种波浪能和太阳能综合发电四体无人艇

权利要求书

1.一种波浪能和太阳能综合发电四体无人艇，包括：上艇体(1)、对称地设置在上艇体(1)前后的前后浮体(2)和左右的左右浮体(3)，所述前后浮体(2)和左右浮体(3)通过波浪能发电系统(4)与上艇体(1)连接成一体；所述上艇体(1)后部装有两套对称分布的吊舱推进系统(5)，甲板(6)上方设有上层建筑(7)，上层建筑(7)上设有多块太阳能板(8)，太阳能板(8)通过控制器(12)与蓄电池(13)相连接，上层建筑(7)后方及船舱内部设有环境感知装置(9)和自主或半自主航行系统(10)；

其中，所述波浪能发电系统(4)包括多组垂荡发电装置(41)、纵荡发电装置(42)和摆动发电装置(43)，所述前后浮体(2)和左右浮体(3)在波浪的带动下产生上下振荡运动，使得所述垂荡发电装置(41)发电产生电能；所述前后浮体(2)和左右浮体(3)在波浪的带动下产生前后振荡运动，使得所述纵荡发电装置(42)发电产生电能；所述前后浮体(2)和左右浮体(3)在波浪的带动下产生摆动运动，使得所述摆动发电装置(43)发电产生电能；

所述垂荡发电装置(41)、纵荡发电装置(42)和摆动发电装置(43)同时工作产生电能，且产生的电能经过整流桥(44)储存连接至所述蓄电池(13)中。

2.根据权利要求1所述的一种波浪能和太阳能综合发电四体无人艇，其特征在于，每组所述垂荡发电装置(41)均成对的对称布置，所述垂荡发电装置(41)包括设置在甲板(6)上的齿条定位装置(411)、齿条(412)，第一从动齿轮(413)和第二从动齿轮(414)，穿过前后浮体(2)或左右浮体(3)上部的光轴(415)和制动装置(416)，其中，所述齿条(412)的下端穿过光轴(415)并通过螺母(417)固定连接在光轴(415)上，所述齿条(412)的上端穿过齿条定位装置(411)上的定位槽，并与安装在所述齿条定位装置(411)上的第一从动齿轮(413)相啮合，所述齿条定位装置(411)固定于甲板(6)上，第二从动齿轮(414)与所述第一从动齿轮(413)啮合传动，第二从动齿轮(414)连接至垂荡发电机(418)，所述齿条(412)的顶部设置有制动装置(416)，工作状态下，前后浮体(2)和左右浮体(3)在波浪的带动下产生上下振荡运动，带动齿条(412)上下运动，与齿条(412)啮合的第一从动齿轮(413)随之产生绕轴的旋转运动，第一从动齿轮(413)带动第二从动齿轮(414)转动从而带动垂荡发电机(418)发电。

3.根据权利要求1所述的一种波浪能和太阳能综合发电四体无人艇，其特征在于，每组所述纵荡发电装置(42)均成对的对称布置，所述的纵荡发电装置(42)包括液压装置(421)、液压马达(422)、刚性联轴器(423)和纵荡发电机(424)，所述液压装置(421)的活塞连杆(4211)与前后浮体(2)或左右浮体(3)上部的光轴(415)固定连接，所述液压装置(421) 的液压缸(4212)与液压马达(422)通过液压油管(4213)相连，液压马达(422)的输出端与纵荡发电机(424)的输入端通过刚性联轴器(423)连接，工作状态下，前后浮体(2)和左右浮体(3)在波浪的作用下产生前后的振荡运动，带动活塞连杆(4211)运动，使液压缸(4212)内的液压油成为高压油，高压油经过高压油管(4213)进入液压马达(422)，带动液压马达(422)工作，液压马达(422)的输出轴带动纵荡发电机(424)的输入轴旋转发电。

4.根据权利要求1所述的一种波浪能和太阳能综合发电四体无人艇，其特征在于，每组所述摆动发电装置(43)包括齿轮一(431)、齿轮二(432)、连接光轴(433)、摆动发电机(434)，其中，齿轮一(431)与连接光轴(433)固定连接，齿轮二(432)与齿轮一(431)相啮合，齿轮二(432)与摆动发电机(434)连接，齿轮二(432)带动摆动发电机(434)发电，工作状态下，前后浮体(2)和左右浮体(3)在波浪作用下产生以连接光轴(433)为中心轴的摆动运动，前后浮体(2)和左右浮体(3)摆动带动齿轮二(432)产生绕齿轮一(431)的转动运动，进而带动摆动发电机(434)主轴产生转动，使得摆动发电机(434)发电。