[发明专利]一种实现飞机模拟器数据回放的方法

权利要求书

1.一种实现飞机模拟器数据回放的方法，其特征在于：

该方法包括：通讯配置、数据储存和数据回放；

所述通讯配置为：飞行数据在飞机模拟器中流转的系统包括飞行仿真计算机、教员控制台、虚拟视景及模拟座舱，将系统内所有计算机的网络配置为同一网段，数据通讯采用以太网方式；

所述数据储存为：存储的飞行数据分为两种类型，类型1数据以10毫秒周期存储，包括飞机位置和姿态信息，类型2数据以100毫秒周期存储，包括飞行员操纵和分系统状态数据；飞机仿真计算机接收数据存储指令，调用数据存储模块开始记录；

所述数据回放为：飞机仿真计算机接收数据回放指令，调用数据读取模块，以二进制格式读取文件。

2.根据权利要求1所述的实现飞机模拟器数据回放的方法，其特征在于：所述通讯配置中：教员控制台向飞机仿真计算机发送控制指令，飞机仿真系统通过解析指令，将飞行数据存储至文件中，或从文件中读取飞行数据进行回放，同时将回放的数据发送至虚拟视景、模拟座舱及教员控制台进行显示和监控。

3.根据权利要求1所述的实现飞机模拟器数据回放的方法，其特征在于：所述通讯配置中：为了保证模拟器仿真的实时性和逼真度，飞机仿真系统运行在Vxworks系统上，单步运行周期设定为100赫兹，周期为10毫秒。

4.根据权利要求1所述的实现飞机模拟器数据回放的方法，其特征在于：所述数据储存为：对于类型1数据，在每次单步仿真中，将类型1的数据包头和数据更新，发送存储消息，将数据包头和数据以二进制格式写入文件尾，同时更新文件头信息。

5.根据权利要求1所述的实现飞机模拟器数据回放的方法，其特征在于：所述数据储存为：对于类型2数据，从周期10毫秒开始计数，每次单步仿真叠加10，达到设定的周期100毫秒后，将类型2的数据包头和数据更新，发送存储消息，将数据包头和数据以二进制格式写入文件尾，同时更新文件头信息，然后从周期10毫秒重新开始计数，循环进行。

6.根据权利要求1所述的实现飞机模拟器数据回放的方法，其特征在于：所述数据回放为：首先读入文件头信息，然后读取数据包头，根据数据长度读取数据包，并根据数据类型判断将数据包存入类型1或类型2的总数据包里，循环操作，直至文件读完。

7.根据权利要求6所述的实现飞机模拟器数据回放的方法，其特征在于：在数据回放过程中，对于类型1数据，在每次单步仿真中，从类型1的总数据包中提取一次数据包输出，取的位置从1开始叠加，直至数据包取完。

8.根据权利要求6所述的实现飞机模拟器数据回放的方法，其特征在于：在数据回放过程中，对于类型2数据，从周期10毫秒开始计数，每次单步仿真中叠加10，达到设定的周期100毫秒后，从类型2的总数据包中取一次数据包输出，取的位置从1开始叠加，直至数据包取完。

9.根据权利要求6所述的实现飞机模拟器数据回放的方法，其特征在于：在数据回放过程中，实时将类型1或类型2的总数据包发送至虚拟视景、模拟座舱及教员控制台中。